And pisze:
> No cóż, w silnikach obowiązują w dużym uproszczeniu dwie zasady - moment
> zależy od wartości prądu, który plynie przez silnik a obroty powodują
> wyindukowanie napięcia proporcjonalnego do ich wielkości
Zbyt duże uogólnienie, bo w krokowym "moment spada proporcjonalnie do
obrotów" i co teraz?

Oglądając na oscyloskopie to co jest na Rsens - widać różnicę przy
zatrzymaniu silnika, zmienia się pwm, zmienia się szybkość narastania
zboczy, ale dużo bardziej zmienia się z okazji zmiany sterowania a nie z
zmian obciążenia. Może by dać malutkie pojemności w szereg jako
integrator i analizować prędkość narastania prądu (napięcia na Rsens)?
Pytam bo zapewne nie jeden ktoś nad tym siedział, a nie za bardzo mam
pomysł jak to wygooglować.

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173