W dniu 2017-02-16 o 05:39, a...@m...uni.wroc.pl pisze:

> Daj wieksza diode. Dlawik pomoze o tyle ze doda troche opornosci,
> ale poza tym moze powiekszyc prad diody. Maly kondensator jest
> dobry do tlumienia zaklucen. Tak duzy by ograniczyc prad diody
> przerzuci straty na przelaczenie tranzystora. Prad mozesz
> ograniczyc obnizajac napiecie zasilania, zmniejszajac
> czestotliwosc PWM czy dodajac opor. Kazde z tych ma
> zle konsekwencje. W szczegolnosci, przy malej czestotliwosci
> PWM masz mocno pulsujacy prad i wibracje ktore mechnika musi
> wytlumic. Jak czestotliwosc PWM jest dostatecznie duza
> by miec ciagly przeplyw pradu (co jest korzystne dla
> ograniczenia strat i wibracji) to prad dzieli sie
> miedzy tranzystor a diode w stosunku w przyblizeniu zadanym
> przez wypelnienie. Przy tym silniku napiecie zasilania PWM
> raczej powinno byc 18V lub wiecej. Wtedy przy jakis
> 35% wypelnienia i zatrzymanym silniku bedzie rzedu 10A w
> silniku z 6.5A przez diode a 3.5A przez tranzystor.

Coś tu chyba zamieszałeś... Tzn biorąc prąd średni to masz rację, ale
trzeba jeszcze brać pod uwagę prąd maksymalny, i w takiej sytuacji o
której piszesz przez tranzystor i przez diodę będzie te 10A płynęło.
A diody nie zawsze mają takie proporcje prądu maksymalnego do średniego
jak 1N4007. Dla tej diody w pdf od TS akurat jest podany bardzo ładnie
prąd prąd maksymalny Ifrm przy 20kHz - i wcale taki wielki to on nie
jest - ledwie 15A. Vishay takiego parametru nie podaje.

> Prad diody mozesz ograniczyc odpowiednim sterowaniem,
> ale moment obrotowy silnika zalezy od pradu, a
> przy zatrzymanym silniku znaczna czesc pradu plynie
> przez diode. Tranzystor dales z rezerwa, proporcjonalnie
> to wypadaloby diode ze 30-50A.

Jeżeli się ograniczy maksymalny prąd tranzystora (tzn po przekroczeniu
prądu tranzystor się wyłączy do następnego cyklu) to powinno w
zupełności wystarczyć. A przy okazji można wykorzystać ten sygnał w
programie. Ograniczenie prądu tranzystora powinno być na poziomie
pojawiającym się dopiero po zatrzymaniu silnika albo w okolicy (ale też
poniżej maksymalnego prądu szczytowego pracy diody).

Co do tego, że dioda powinna "pasować" prądem do tranzystora to się
absolutnie zgadzam. A przynajmniej powinna być dobrana z jakimś zapasem
do możliwego prądu w układzie.

Pozdrawiam

DD