> Prąd przecież bedzie powoli narastał...
Powoli powiadasz.

> Dlaczego 1kHz nie ma sensu?
Jeżeli rozmawiamy tylko o kroku, to spoko.

> Pewno, że nie mam odczytu prądu, ale silniki pracują w
> dobrze okreslonych prędkosciach i sprawdza się to znakomicie.
Rozumiem.



> Owszem, obawiam się że na "nieużywanych" cewkach strzelają jakies
> przepięcia "w drugą stronę" niż dioda. Nie mam niestety pod ręką
> oscyloskopu, pojawi się dopiero w przyszly weekend.
Mogę Ci pożyczyć do prób, z tego co kojarzę - daleko nie masz.

> Robie sterowanie własne i na unipolarnych ze względu na to że potrzebuje
> inteligentne sterowanie (pomiar momentu obrotowego sprzęgany z
> prędkością silnika, w dodatku muszę precyzyjnie liczyc kroki).
A czym mierzysz moment?

> Niestety fabryczne mi się nie sprawdziły. Drivery własne, bo pomyślałem, że te 4A
> to z palcem w d... a tu nie :)
Samo życie.

Miłego.
Irek.N.