-
Data: 2014-02-19 22:00:33
Temat: Re: Bezkrokowo krokowiec
Od: Michał Lankosz <m...@t...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2014-02-19 20:58, Robert Wańkowski pisze:
>
> "Michał Lankosz"
>> Co więcej, układ np. L6470 (ST Micro) potrafi wykryć zatrzymanie wału
>> (zgubienie kroków),
>
> Zgybienie jednego kroku/mikrokroku wykryje?
Mam układ, w którym jest lekkie sprężynowanie przy dojściu do oporu
mechanicznego, tak +/- 40 mikrokroków (1/8). Stall detector ma
programowany rejestr, w którym zapisuje się próg wykrywania. Wartość
zależy od parametrów silnika, ustawionego prądu silnika, prędkości.
Sterownik więc w zasadzie wykrywa zwiększone obciążenie (pewna zależność
od prądu) i nie gubi kroków do chwili wykrycia tego zwiększonego
obciążenia.
> Można kupić cały sterownik
> na tym układzie?
> Tak to jest sprawne, że enkoder zbędny?
W moim mechanizmie może też dojść do zakleszczenia i wtedy jak zgubi
kroki też jest spełniony warunek dla stall detect. Tyle że wtedy już
zakładam, że zgubiłem niewiadomą liczbę kroków i pozycję mechaniczną
uznaję za nieznaną. Układ nie ma funkcji zatrzymania kręcenia przy
wykryciu zagubienia kroku, jedynie informację tą wystawia na osobne
wyprowadzenie i zapala bity rejestru.
Nie mam takiego mechanicznego układu, co zatrzyma wał co do mikrokroku
tak więc nie miałem okazji sprawdzić, jak szybko on to wykrywa.
Szczególnie, że kręcę ok. 3200 mikrokroków na sekundę i używam wyłącznie
interfejsu SPI.
W notach jednak nigdzie się nie chwalą, że może to być układ
'encoderless', a jedynie ma możliwość wykrycia zablokowania wału na
przykład dojściem do ogranicznika mechanicznego.
Ma za to funkcję dojścia do krańcówki i później powolnego z niej
zejścia, co może być przydatne w maszynie CNC. Na przykład po wykryciu
jakiejś awarii mechanicznej za pomocą stall detect nawet po zgubieniu
kroków można się wyzerować za pomocą krańcówki. Tak więc w pewnych
sytuacjach może enkoder da się wyeliminować. Ja to przynajmniej tak widzę.
--
Michał
Następne wpisy z tego wątku
- 19.02.14 22:01 s...@g...com
- 19.02.14 22:19 s...@g...com
- 20.02.14 01:59 Pawel O'Pajak
- 20.02.14 02:01 Pawel \"O'Pajak\
- 20.02.14 09:29 Michał Lankosz
- 20.02.14 09:54 Pawel O'Pajak
- 20.02.14 10:24 Michał Lankosz
- 20.02.14 10:45 Pawel O'Pajak
- 20.02.14 11:26 BartekK
- 20.02.14 11:52 Michał Lankosz
- 20.02.14 12:01 Michał Lankosz
- 20.02.14 23:00 Pawel O'Pajak
- 21.02.14 14:29 Michał Lankosz
- 21.02.14 15:23 Pawel O'Pajak
- 21.02.14 17:28 s...@g...com
Najnowsze wątki z tej grupy
- Opis produktu z Aliexpress
- No proszę, a śmialiście się z hindusów.
- Zewnętrzne napięcie referencyjne LM385 1,2V -> 100mV dla ICL7106, Metex M-3800
- karta parkingowa
- Wl/Wyl (On/Off) bialy/niebieski
- I3C
- Pytanie o transformator do dzwonka
- międzymordzie USB 3.2 jako 2.0
- elektronicy powinni pomysleć o karierze elektryka
- jak szybko plynie prad
- Płytki Milkv-Duo
- Światłowód między budynkami
- POtrzebny bufor 3.3<>5V, jedonkieruowy, trójstanowy, wąski
- retro
- Bezprzewodowe polączenie Windows z projektorem
Najnowsze wątki
- 2024-11-17 7. Raport Totaliztyczny: Sprawa Qt Group wer. 424
- 2024-11-18 Gdynia => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-11-18 Białystok => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <
- 2024-11-18 Białystok => Programista Full Stack (.Net Core) <=
- 2024-11-18 Kraków => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2024-11-18 Kraków => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2024-11-18 Kraków => Network Systems Administrator (IT Expert) <=
- 2024-11-18 Kraków => Administrator Systemów Sieciowych (Ekspert IT) <=
- 2024-11-18 Zdunowo => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2024-11-18 Łódź => QA Inżynier <=
- 2024-11-18 Lublin => Senior PHP Developer <=
- 2024-11-18 Gliwice => Specjalista ds. public relations <=
- 2024-11-18 Gdynia => Front-End Developer (React/Three.js) <=
- 2024-11-18 Gdańsk => Specjalista ds. Sprzedaży <=
- 2024-11-18 Gdańsk => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=