-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.
atman.pl!news.chmurka.net!.POSTED!not-for-mail
From: Michał Lankosz <m...@t...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Bezkrokowo krokowiec
Date: Wed, 19 Feb 2014 22:00:33 +0100
Organization: news.chmurka.net
Lines: 41
Message-ID: <d...@n...chmurka.net>
References: <le2t69$ols$1@wieslauf.sub.de> <d...@n...chmurka.net>
<53050cec$0$2149$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: 91.231.23.13
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: althar.news.chmurka.net 1392843635 8077 91.231.23.13 (19 Feb 2014 21:00:35
GMT)
X-Complaints-To: abuse-news.(at).chmurka.net
NNTP-Posting-Date: Wed, 19 Feb 2014 21:00:35 +0000 (UTC)
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:24.0) Gecko/20100101
Thunderbird/24.3.0
In-Reply-To: <53050cec$0$2149$65785112@news.neostrada.pl>
X-Authenticated-User: dxfm
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:660018
[ ukryj nagłówki ]W dniu 2014-02-19 20:58, Robert Wańkowski pisze:
>
> "Michał Lankosz"
>> Co więcej, układ np. L6470 (ST Micro) potrafi wykryć zatrzymanie wału
>> (zgubienie kroków),
>
> Zgybienie jednego kroku/mikrokroku wykryje?
Mam układ, w którym jest lekkie sprężynowanie przy dojściu do oporu
mechanicznego, tak +/- 40 mikrokroków (1/8). Stall detector ma
programowany rejestr, w którym zapisuje się próg wykrywania. Wartość
zależy od parametrów silnika, ustawionego prądu silnika, prędkości.
Sterownik więc w zasadzie wykrywa zwiększone obciążenie (pewna zależność
od prądu) i nie gubi kroków do chwili wykrycia tego zwiększonego
obciążenia.
> Można kupić cały sterownik
> na tym układzie?
> Tak to jest sprawne, że enkoder zbędny?
W moim mechanizmie może też dojść do zakleszczenia i wtedy jak zgubi
kroki też jest spełniony warunek dla stall detect. Tyle że wtedy już
zakładam, że zgubiłem niewiadomą liczbę kroków i pozycję mechaniczną
uznaję za nieznaną. Układ nie ma funkcji zatrzymania kręcenia przy
wykryciu zagubienia kroku, jedynie informację tą wystawia na osobne
wyprowadzenie i zapala bity rejestru.
Nie mam takiego mechanicznego układu, co zatrzyma wał co do mikrokroku
tak więc nie miałem okazji sprawdzić, jak szybko on to wykrywa.
Szczególnie, że kręcę ok. 3200 mikrokroków na sekundę i używam wyłącznie
interfejsu SPI.
W notach jednak nigdzie się nie chwalą, że może to być układ
'encoderless', a jedynie ma możliwość wykrycia zablokowania wału na
przykład dojściem do ogranicznika mechanicznego.
Ma za to funkcję dojścia do krańcówki i później powolnego z niej
zejścia, co może być przydatne w maszynie CNC. Na przykład po wykryciu
jakiejś awarii mechanicznej za pomocą stall detect nawet po zgubieniu
kroków można się wyzerować za pomocą krańcówki. Tak więc w pewnych
sytuacjach może enkoder da się wyeliminować. Ja to przynajmniej tak widzę.
--
Michał
Następne wpisy z tego wątku
- 19.02.14 22:01 s...@g...com
- 19.02.14 22:19 s...@g...com
- 20.02.14 01:59 Pawel O'Pajak
- 20.02.14 02:01 Pawel \"O'Pajak\
- 20.02.14 09:29 Michał Lankosz
- 20.02.14 09:54 Pawel O'Pajak
- 20.02.14 10:24 Michał Lankosz
- 20.02.14 10:45 Pawel O'Pajak
- 20.02.14 11:26 BartekK
- 20.02.14 11:52 Michał Lankosz
- 20.02.14 12:01 Michał Lankosz
- 20.02.14 23:00 Pawel O'Pajak
- 21.02.14 14:29 Michał Lankosz
- 21.02.14 15:23 Pawel O'Pajak
- 21.02.14 17:28 s...@g...com
Najnowsze wątki z tej grupy
- Rapsberry Pi i synchronizacja plików
- RCD 300 mA
- rpi i moduł przekaźników
- Falownik do pompy CO
- Lampa ogrodowa rozłączała różnicówkę
- Inteligentne oświetlenie schodów
- Pytanie do Użytkownika
- Emanuel kiedyś szukał gotowca do chłodzenia leków
- Sprzęty z Lidl-a
- idzie nowe
- Wybuchające pagery
- Jak shakować windę
- Sterowanie bezprzewodowe do wbudowania
- NC vs NO
- Jak dzięki mojemu pomysłowi amerykańce z Google przyspieszyli TV
Najnowsze wątki
- 2024-10-03 Olsztyn => Sales Specialist <=
- 2024-10-03 Leszczyna nie zna prawa?
- 2024-10-03 Warszawa => OpenText ECM Specialist <=
- 2024-10-03 Blokowanie informacji - test
- 2024-10-02 Warszawa => Fullstack Developer <=
- 2024-10-02 Katowice => QA Engineer <=
- 2024-10-02 Gdynia => Data Scientist <=
- 2024-10-02 Warszawa => Sales Development Representative (in German) <=
- 2024-10-02 Warszawa => SAP HANA Developer (Middle) <=
- 2024-10-02 Warszawa => SAP S/4HANA FI/CO Senior Consultant <=
- 2024-10-02 Warszawa => Senior SAP HANA Developers <=
- 2024-10-02 Warszawa => Senior PHP Laravel Developer (e-commerce) <=
- 2024-10-02 Warszawa => Programista Full Stack (.Net Core) <=
- 2024-10-02 Warszawa => Software .Net Developer <=
- 2024-10-02 Warszawa => Programista Full Stack .Net <=