Swoją zabawę z programowaniem MCU zaczynałem od AVR-ów. Muszę przyznać,
że Atmel jest firmą szczególnie sprzyjającą amatorom - udostępnili za
darmo środowisko i pełnosprawny kompilator.
Teraz eksperymentuję z PIC32 i o ile pierwsze wrażenia są bardzo
pozytywne, to w beczce miody jest też łyżka dziegciu - darmowa wersja
kompilatora XC32 obsługuje tylko optymalizację na poziomie -O1. Nie ma
możliwości włączenia wyższej, w tym Os, która pozwoliłaby zaoszczędzić
sporo miejsca we flashu MCU. Microchip nadrabia za to przygotowaniem
bibliotek do obsługi peryferiów, razem w wyższymi warstwami (stos USB,
stos TCP/IP).

Jak jest w przypadku innych rodzin? W przyszłości chciałbym się
przyjrzeć STM32. Jak wygląda robienie projektów na tę platformę z punktu
widzenia amatora? Dostępne jest darmowe środowisko i kompilator? Nie ma
żadnych ograniczeń w optymalizacji i/lub rozmiarze generowanego kodu?