Witam,

Czasem do napędu jakiegoś mechanizmu nie opłaca się stosować drogiego
serwonapędu. Przykładowo, mamy starą maszynę ze starym silnikiem prądu
przemiennego. Potrzeba stworzyć układ pozycjonowania. Zakładamy falownik,
zakładamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcją pozycjonowania),
który będzie zadawał sygnał analogowy do falownika (sterowanie prędkością),
będzie uzyskiwał informację o aktualnej pozycji z enkodera. Ponadto
sterownik powinno móc się programować (w szczególności zadawanie pozycji,
prędkości, rampy) protokołem Modbus (RTU na RS485, choć nie pogardziłbym
Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy moglibyście polecić jakieś niedrogie i
spełniające podane wymagania sterowniki ruchu?

Pozdrawiam,
Robbo

do góry

W dniu 2013-03-20 22:40, Robbo pisze:
> Witam,
>
> Czasem do napędu jakiegoś mechanizmu nie opłaca się stosować drogiego
> serwonapędu. Przykładowo, mamy starą maszynę ze starym silnikiem prądu
> przemiennego. Potrzeba stworzyć układ pozycjonowania. Zakładamy
> falownik, zakładamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcją
> pozycjonowania), który będzie zadawał sygnał analogowy do falownika
> (sterowanie prędkością), będzie uzyskiwał informację o aktualnej pozycji
> z enkodera. Ponadto sterownik powinno móc się programować (w
> szczególności zadawanie pozycji, prędkości, rampy) protokołem Modbus
> (RTU na RS485, choć nie pogardziłbym Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy
> moglibyście polecić jakieś niedrogie i spełniające podane wymagania
> sterowniki ruchu?

Możesz użyć falownika SEW, np Movidrive. Enkoder absolutny spięty z osią
silnika podłączasz do falownika. Wystarcza wysłać mu pozycję i sam
dojedzie. Tak samo możesz zrobić z falownikiem Nord i pewnie wielu
innymi. Jeśli chcesz taniej to wystarczy sterownik PLC i połączyć go z
falownikiem po Eth, Canopen czy Modbus. Jeśli nie jest potrzebna zbyt
duża dokładność to wystarczy, że sterujesz dwoma lub trzema prędkościami
przy pomocy przekaźników - zdejmując prędkości z odpowiednim wyprzedzeniem.


--
pozdrawiam
MD

do góry

> Czy moglibyście polecić jakieś niedrogie i spełniające podane wymagania
> sterowniki ruchu?
>
> Pozdrawiam,
> Robbo

Np. Mitsubishi serii FX3... Mają na pokładzie to, czego potrzebujesz.
Czy tanie? Zależy jaki masz budżet :-)

Pozdrawiam
ELP

do góry