[Silnik liniowy] Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › [Silnik liniowy] Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości › [Silnik liniowy] Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości

Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!uw.edu.pl!newsgate.cistron.nl!newsgate.
news.xs4all.nl!194.109.133.84.MISMATCH!newsfeed.xs4all.nl!newsfeed5.news.xs4all
.nl!xs4all!feeder.news-service.com!postnews.google.com!5g2000yqz.googlegroups.c
om!not-for-mail
From: "l...@g...com" <l...@g...com>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: [Silnik liniowy] Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości
Date: Sat, 19 Jun 2010 01:34:28 -0700 (PDT)
Organization: http://groups.google.com
Lines: 30
Message-ID: <8...@5...googlegroups.com>
NNTP-Posting-Host: 83.5.228.129
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
X-Trace: posting.google.com 1276936468 8075 127.0.0.1 (19 Jun 2010 08:34:28 GMT)
X-Complaints-To: g...@g...com
NNTP-Posting-Date: Sat, 19 Jun 2010 08:34:28 +0000 (UTC)
Complaints-To: g...@g...com
Injection-Info: 5g2000yqz.googlegroups.com; posting-host=83.5.228.129;
posting-account=el1iPwoAAADe2vO6XVe8UM-kTOvTgGz_
User-Agent: G2/1.0
X-HTTP-UserAgent: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.1; pl; rv:1.9.2.3)
Gecko/20100401 Firefox/3.6.3,gzip(gfe)
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:590613
[ ukryj nagłówki ]
Witam

Pracuję na silniku liniowym. Moim zadaniem jest realizacja sterowania
do obrabiarki CNC.
Owy silnik steruje za pomocą metody FOC. Prąd Id reguluje do 0 ( za
pomocą regulatora PI ) a w torze prądu Iq znajdują się trzy regulatory
P - Pozycji , PI - Prędkości i PI - Prąd Iq.

Silnik jeździ z "prawie" określoną prędkością i zatrzymuje się w
zadanej pozycji. Owe prawie jest spowodowane złą pracą silnika która
prawdopodobnie pochodzi z złej konstrukcji mechanicznej. Usytuowanie
cewek względem magnesów. Co 35mm ( podziałka biegunowa ) występuje
skok w pracy silnika. Prędkość w tych miejscach zaczyna tętnić. Co
ciekawe te tętnienia występują bardziej podczas jazdy w prawą stronę
( 20-30% ) niż w lewą ( 8-10% ).
Pozycję odczytuję z enkodera magnetycznego.

Jestem ciekaw czy drodzy użytkownicy Grupy spotkali się z takim
przypadkiem i mają jakieś sugestię jak z tym walczyć. Czy myślicie że
kompensowanie tych zakłóceń w procesorze po przez uwzględnianie tych
miejsc w torze regulacji to dobry pomysł?

Pozdrawiam Piotr