W dniu 2010-06-21 11:11, l...@g...com pisze:

>> Takie regularne skoki prędkości (pozycji) bardziej widzą mi się jako
>> problem z przepełnieniem jakiejś zmiennej lub błędnym zadeklarowaniem
>> wartości impulsów enkodera na cykl silnika.
> Myślałem o tym i sprawdzałem. Jeśli w tym byłby problemem to tak samo
> działało by w obie strony.

Niekoniecznie. Choć możliwe że masz rację.
IMHO jedyna opcja to programowy oscyloskop z rejestracją uchybów i
prądów. Potem dopiero coś można wywnioskować, więc chyba dalej nie pomogę.


--
Pozdrawiam Miłosz.