-
1. Data: 2013-01-22 15:56:24
Temat: Silnik krokowy
Od: Stachu Chebel <s...@g...com>
Znalazłem taki schemacik:
http://w333.wrzuta.pl/obraz/2IaeBL3IPkO/motor_drive
Pytanie: czy aby na ULN2003.P9 nie powinno być +5V?
-
2. Data: 2013-01-22 16:28:47
Temat: Re: Silnik krokowy
Od: Michał Lankosz <m...@t...pl>
W dniu 2013-01-22 15:56, Stachu Chebel pisze:
> Znalazłem taki schemacik:
>
> http://w333.wrzuta.pl/obraz/2IaeBL3IPkO/motor_drive
>
> Pytanie: czy aby na ULN2003.P9 nie powinno być +5V?
>
Może być +12V, byle było mniej od Uce (50V?) i było sztywne względem 5V.
W takim układzie piki indukowanego napięcia będą powodowały mniejszy
prąd w diodach przy wyłączaniu uzwojeń.
Michał
-
3. Data: 2013-01-22 16:43:29
Temat: Re: Silnik krokowy
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl>
Użytkownik "Stachu Chebel" napisał w wiadomości
Znalazłem taki schemacik:
>http://w333.wrzuta.pl/obraz/2IaeBL3IPkO/motor_drive
>Pytanie: czy aby na ULN2003.P9 nie powinno być +5V?
Nie.
ULN w zasadzie wcale nie wymaga zasilania, do COM sa odprowadzone
diody zabezpieczajace obciazenia indukcyjne.
Gdyby podlaczyc do 5V tych samych co silnik to po wylaczeniu zasilania
cewki, wygenerowalo by sie na niej zaledwie ~0.7V potrzebne do
otwarcia diody, i prad w cewce zanikalby powoli. Byc moze
niewystarczajaco wolno.
Przylaczajac do wyzszego napiecia powodujemy ze napiecie samoindukcji
musi byc znacznie wieksze (12-5=7V), i prad spada wielokrotnie
szybciej.
Tylko uwaga - to nie tak ze tam wystarczy podlaczyc 12V z zasilacza.
Ten uklad zadziala jak przetwornica, i bedzie pompowal prad do tej
linii 12V.
Wiec tam musi byc stosowne obciazenie. Jesli mamy zapotrzebowanie na
tych 12V (moze byc 9 ... 50) w odpowiedniej ilosci - to swietnie.
Jesli nie - trzeba tam jakas diode Zenera wsadzic, bo inaczej
napiecie sie tam moze znacznie podniesc ponad te 12V. Nie wykluczalbym
nawet 70..100V.
Ewentualnie ... przetwornice dorobic, ktora z tych 12V zrobi nam z
powrotem 5V :-)
J.
-
4. Data: 2013-01-22 21:44:38
Temat: Re: Silnik krokowy
Od: Mirek <i...@z...adres>
On 22.01.2013 16:43, J.F wrote:
> Przylaczajac do wyzszego napiecia powodujemy ze napiecie samoindukcji
> musi byc znacznie wieksze (12-5=7V), i prad spada wielokrotnie szybciej.
Hmmm... ciekawe, ale czy to ma aż takie praktyczne znaczenie? - Idąc tym
tropem powinniśmy podłączyć do jak największego napięcia, bezpiecznego
jeszcze dla układu?
Sam mam też sterownik silnika krokowego na 5V i diody podłączyłem do
5V... i raczej myślałem o zrobieniu czegoś, żeby prąd szybciej narastał
na starcie* - zapominając o wyłączeniu.
Raczej nie sprawdzę szybko, czy podłączenie diod do wyższego napięcia
coś daje, bo musiałbym rozlutować wszystko.
* silnik powyżej tych kilkuset Hz wyraźnie słabnie.
Mirek.
-
5. Data: 2013-01-22 23:22:33
Temat: Re: Silnik krokowy
Od: Stachu Chebel <s...@g...com>
On 22 Sty, 21:44, Mirek <i...@z...adres> wrote:
> On 22.01.2013 16:43, J.F wrote:
>
> > Przylaczajac do wyzszego napiecia powodujemy ze napiecie samoindukcji
> > musi byc znacznie wieksze (12-5=7V), i prad spada wielokrotnie szybciej.
>
> Hmmm... ciekawe, ale czy to ma aż takie praktyczne znaczenie? - Idąc tym
> tropem powinniśmy podłączyć do jak największego napięcia, bezpiecznego
> jeszcze dla układu?
> Sam mam też sterownik silnika krokowego na 5V i diody podłączyłem do
> 5V... i raczej myślałem o zrobieniu czegoś, żeby prąd szybciej narastał
> na starcie* - zapominając o wyłączeniu.
> Raczej nie sprawdzę szybko, czy podłączenie diod do wyższego napięcia
> coś daje, bo musiałbym rozlutować wszystko.
>
> * silnik powyżej tych kilkuset Hz wyraźnie słabnie.
>
> Mirek.
Tu jest ciekawa dyskusja:
http://electronics.stackexchange.com/questions/20632
/stepper-motor-getting-very-hot-wrong-driver-or-powe
r-supply
-
6. Data: 2013-01-23 01:01:09
Temat: Re: Silnik krokowy
Od: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Dnia Tue, 22 Jan 2013 21:44:38 +0100, Mirek napisał(a):
> On 22.01.2013 16:43, J.F wrote:
>> Przylaczajac do wyzszego napiecia powodujemy ze napiecie samoindukcji
>> musi byc znacznie wieksze (12-5=7V), i prad spada wielokrotnie szybciej.
>
> Hmmm... ciekawe, ale czy to ma aż takie praktyczne znaczenie? - Idąc tym
> tropem powinniśmy podłączyć do jak największego napięcia, bezpiecznego
> jeszcze dla układu?
O tyle ma, ze jak cewke zasilasz, to podlaczasz 5V i prad narasta jakos
tam, a jak wylaczasz i jest 0.7V ... i prad opada 7 razy wolniej.
To w zlym przypadku minie pare krokow, a prad nadal bedzie plynal :-)
maly silnik, prz 5V, sterowany Darlingtonami, o duzej rezystancji cewki -
moze nie bedzie az tak zle, ale jak masz np podniesione napiecie do 24V dla
szybkiego startu, to bedzie jeszcze gorzej ..
Przy silniku 4-ro biegunowym masz jeszcze jeden efekt - cewki sa podwojne,
jesli jedna podlaczasz do masy, to w drugiej indukuje sie napiecie
przeciwne. i na jej koncu jest +10V. taki transformator.
I jak tam jest dioda ktora zwiera drugie uzwojenie, to wiekszosc pradu
idzie w grzanie ..
J.
-
7. Data: 2013-01-26 15:52:49
Temat: Re: Silnik krokowy
Od: jan kowalski <d...@g...com>
On 22 Sty, 15:56, Stachu Chebel <s...@g...com> wrote:
> Znalazłem taki schemacik:
>
> http://w333.wrzuta.pl/obraz/2IaeBL3IPkO/motor_drive
>
> Pytanie: czy aby na ULN2003.P9 nie powinno być +5V?
Do dlawienia pikow z przepiec autor uzyl kondensatorow. ULN nadaje sie
do malych silnikow. W ukladzie ze schematu z trzech opcji - szybkosc,
moment obrotowy, niskie napiecie zasilania, mozesz wybrac dwie.