Witam uprzejmie,

Posiadam serwo SEW MOVIDRIVE z kartą DFE33B. Przesyłam do tego urządzenia
dane z panelu operatorskiego po Modbus/TCP (Ethernet). Słowa wejściowe SEW-a
mam skonfigurowane jako position low, speed, ramp, a słowa wyjściowe mam
jako status word 1, actual position low, actual speed. Nie używam słowa
sterującego przesyłanego Modbusem, a w zamian mam skonfigurowane fizyczne
zaciski na serwie. Gdy za pomocą zacisków włączę tryb speed control i
przesyłam paczki danych Modbusem do SEW-a, to silnik reaguje zmianą
prędkości. Niestety, ale nie mam pojęcia, w jakim trybie powinien znajdować
się SEW, abym mógł sterować poprzez określanie pozycji docelowej. Włączyłem
tryb 0xA (technology options), ale to chyba nie to, gdyż silnik się nie
obraca. Będę wdzięczny za poradę, jak sprawić, aby serwo zaczęło pracować w
trybie pozycjonowania na podstawie zadanej drogi. Z góry dziękuję.

Pozdrawiam,
Robbo