-
Data: 2012-03-24 00:17:00
Temat: Re: Serwo SEW MOVIDRIVE, DFE33B, problem ze sterowaniem pozycją
Od: "Robbo" <n...@g...com> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Cały boży dzień spędziłem nad tym problemem i na razie nie udało mi się
uruchomić pozycjonowania. Poniżej opisałem nieco dokładniej mój problem.
Może ktoś z Was ma do czynienia z serwami SEW-a i coś podpowie.
Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego
urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez
Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia
przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego do portu USB
laptopa (jako P100 i P101 ustawia się RS485) i programu Fieldbus monitor
(poza monitorowaniem, program ten umożliwia przekazywanie danych do serwa).
Skonfigurowałem słowa wejściowe PO1 control word 2, PO2 position low, PO3
speed. Ustawiłem bity 11 i 12 oraz bit 8 słowa sterującego. Pierwsze trzy
bity słowa sterującego ustawione są na 110. Silnik buczy, ale nie obraca się
mimo ustawiania pozycji i prędkości, a także wspomnianych bitów słowa
sterującego. Czy obligatoryjne jest napisanie jakiegoś programu IPOS i
wgranie go do serwa, czy też pozycjonowanie w moim przypadku powinno ruszyć
bez potrzeby programowania?
PS. O ile młodszy bajt słowa sterującego działa (gdy np. kliknę hold
control, to silnik przestaje buczeć), to nie mam pewności czy starszy bajt
(m.in. wybór trybu automatycznego - bity 11 i 12, start - bit 8) działa (a
jeśli nie działa, to jak go skonfigurować).
Najnowsze wątki z tej grupy
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- skąd my to znamy
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
Najnowsze wątki
- 2024-06-27 Re: Prywatny parking? Pierwsze 10 minut bezplatnie
- 2024-06-27 A co mnie to koooorwa obchodzi?
- 2024-06-28 nawigacja satelitarna
- 2024-06-28 SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- 2024-06-27 położyłem kafelki
- 2024-06-28 Łódź => International Freight Forwarder <=
- 2024-06-28 Łódź => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-06-28 Gdańsk => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-06-28 Sopot => Team Leader E-Commerce for Foreign Markets <=
- 2024-06-28 Warszawa => Senior React Native Developer <=
- 2024-06-28 Warszawa => Frontend Developer (React) <=
- 2024-06-28 Warszawa => Software .Net Developer <=
- 2024-06-28 Warszawa => Frontend Developer (React) <=
- 2024-06-28 Warszawa => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-06-28 Warszawa => Frontend Developer (React) <=