On Tue, 23 Apr 2013 20:22:33 +0000 (UTC), Edek
<e...@g...com> wrote:

>
>Ja zrozumiałem ten problem tak, sądząc po innych wątkach OPa,
>że to wieżyczka na statku, który się obraca i AI może zdecydować
>w dowolnym momencie o zmianie kursu.

Ja nie zrozumialem tego problemu w ogole, bo zostal pzredstawiony
pzrez OPa jako belkot.

Normalnie problem sterowanai czasooptymalnego wyglada tak (w
najprostszej posatci)

1. Masa napedzana przez silnik elektryczny
2. Na poczatku masa jest w bezruchu
3. Trzeba mase pzrestawic z poczatkowego polozenai w inne polozenie w
najkrotszym czasie
4. W tym inyum polozeniu masa musi znalezc sie w bezruchu

Nei wiem czy o to chodzi OPowi. Juz sie nie dowiem bo jest u mnie w KF

A.L.