Sebastian Biały pisze:
> Paweł Sujkowski wrote:
>> Nie traktuj obrony drabinki jako osobisty atak na siebie i swoje
>> dokonania.
>
> Odwrotnie. To drabinkowcy traktują implementacje czegokolwiek większego
> nie-w-drabinkach jako atak na swoje środowisko. Gdyby tylko mógł napisać
> to co pisze w drabinkach, to bym to zrobił. Nie moge. Mając do wyboru
> hermetyczną implementację hardware/software (jak np. wspominany Tiger)
> albo otwarte środowisko programistyczne wybór wydaje sie dość jasny.


Skoro podajesz, że automatyki jest około 10%, samoróbek z
mikrokontrolerami jakieś 0,5% a reszta to projekt informatyczny to sądzę
że i tak jest to zadanie na więcej niż jedną osobę. Jaki problem do
części automatycznej wydzielić automatyka, który zrobi tak jak trzeba
np. ladderem czy STL, FBD czy SFC (albo każdy moduł w innym języku
zależnie od potrzeb). A ty się zajmiesz częścią informatyczną
technologiami najbardziej do tego odpowiednimi.

>> przyjrzeć narzędziu, to pod spodem leży gcc. Ze strony sprzętowej, to
>> aktualnie i386 od 100MHz do GHz. Przy możliwościach i niezawodności
>> typowego PLC możesz mieć do dyspozycji też PC-ta. Do tego wszystkie
>> sieci przemysłowe, certyfikacje standardy itp.
>
> Część RT znając życie trzeba skrobac w uC. Ale pozerkam.

Zależy jakie czasy potrzebujesz.
>
>> Zapewniam cię że nie było to zadanie dla logo czy s7-200. Może maszyna
>> nie łaczyłą się z SQL-ową bazą ale dobra setka wejść i podobna ilość
>> wyjść tam była. Pozdrawiam.
>
> Jaki był poziom logiki sterowania tych setek wyjśc? To algorytm zapisany
> za pomocą seri if'ów drabinkowych? Czy liczyleś moze transformatę
> fouriera? Ja nie podaje ile mam przekaźników do sterowania cz sensorów
> bo to nieistotne. Bardziej istotne co robił. Jesli tylko podejmowal
> proste decyzje to akurat mógł miec i milion wyjść.
>
> Stoje na stanowisku ze logika drabinkowa jest zdecydowanie zbyt
> prymitywna do mojego zastosowania. W dodatku prawie wszyscy to
> potwierdzają (włącznie z Tobą) że istnieją do trudniejszych zagadnień
> lepsze narzedzia. No więc wlasnie o tym mówie. Do mojego zastosowania
> logika drabinkowa się nie nadaje (a zostało to odebrane "ze nie nadaje
> sie do wszystkiego" - nigdy tak nie twierdziłem).

To jeszcze wyjaśnij czy to drabinka się nie nadaje czy PLC się nie
nadaje bo w końcu nie wiadomo na jaką sprzętową platformę piszesz. Jeśli
chodzi o PLC to możesz każdy moduł napisać w innym języku z listy
dostępnych na dany sterownik i na dane środowisko programistyczne.

Swoją droga nie
> nadawały się też sterowniki programowalne w językach wyższego poziomu
> (ze względu na to że czesto hasło "RT" to zwykła ściema). Znalezienie
> dekodera sygnału kwadraturowego z funkcja łapania wartości i sterującego
> nadążnym silnikiem krokowym rozbijalo się o problem typu "nie wyrobi się
> na tej predkosci" i zostalo tylko rekodzieło.
>Fakt, nieprofesjonalne,
> ale za to dzialające za $50 lepiej niż niedziałający gotowiec za $500.


Być może źle dobrane enkodery - zbyt duża ilość impulsów na obrót.
Ponadto są gotowe sterowniki do silników krokowych nie trzeba tego robić
koniecznie na PLC. A mądry klient powinien zapłacić 500$ za gotowca
zamiast 50$ za samoróbkę. W każdej chwili może dokupić. A ktoś kto
zrobił samoróbkę za rok może być w Australii. Z reguły każdy dzień
przestoju kosztuje znacznie więcej niż koszt padniętej części.



--
Pozdrawiam
MD