-
Data: 2024-07-29 11:56:31
Temat: Re: dokładne poziomowanie
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
> (pion) z przydatkami raczej odpada.
Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?
Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.
Swoją drogą - widziałem takiego drona w zawisie, i stał pięknie w
miejscu (cały dron). Szczęsliwie nie było wiatru, czy miał ambitny
system stabilizacji inercyjnej?
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 29.07.24 12:12 Marcin Debowski
- 29.07.24 12:51 Robert Wańkowski
- 29.07.24 12:54 J.F
- 29.07.24 13:02 J.F
- 29.07.24 13:06 Robert Wańkowski
- 29.07.24 13:07 Marcin Debowski
- 29.07.24 13:09 Marcin Debowski
- 29.07.24 13:12 Robert Wańkowski
- 29.07.24 19:24 ptoki
- 30.07.24 02:28 Marcin Debowski
- 30.07.24 02:24 Marcin Debowski
- 04.09.24 23:02 Robert Tomasik
- 05.09.24 16:17 J.F
- 06.09.24 01:27 Marcin Debowski
- 06.09.24 01:33 Marcin Debowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Nieparzyste dmuchanie
- Klej "samopoziomujący"
- Kocioł CO po raz kolejny
- zapora Stronie Slaskie
- powodz
- Nie atom tylko fotowoltanika i elektroliza
- Test samoodkręcania nakrętek
- Budowlańcy pomóżcie
- wyciskanie/odlewanie hdpe. Co ma sens?
- Pomysł na czujnik przeciążenia siłownika.
- dokładne poziomowanie
- Kije trekkingowe tuning
- Tokarze CNC czyli ciężkie życie prototypiarza
- Stojak do wiertarki
- Działanie naczynia wyrównawczego
Najnowsze wątki
- 2024-10-22 Wciskania elektryków na siłę ciąg dalszy :(
- 2024-10-22 Wymarzony świat ev hejterów
- 2024-10-21 Autobus,, skuter czy Twizy
- 2024-10-21 Problem elektryków rozwiązany.
- 2024-10-21 Drukowanie bezprzewodowe - jaki interface ?
- 2024-10-22 Środa Wielkopolska => Konsultant SAP <=
- 2024-10-22 Poznań => International freight forwarder <=
- 2024-10-21 Kraków => Spedytor międzynarodowy <=
- 2024-10-21 Błonie => Sales Specialist <=
- 2024-10-21 Gdańsk => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <=
- 2024-10-21 Kraków => Programista Full Stack (.Net Core) <=
- 2024-10-21 Zielona Góra => Power Electronics R&D Engineer <=
- 2024-10-21 Warszawa => Junior New Business Development Manager <=
- 2024-10-21 Gdynia => Spedytor Międzynarodowy Morski/Intermodalny <=
- 2024-10-21 Zielona Góra => Engineer Mechanic R&D <=