> a można zaprząc do roboty cały komputer?
> czujnik złożony z kamerki internetowej (sama matryca bez optyki) plus laser
> generujący pasek/krzyżyk, ułożone mniejwiecej tak:
>
> daleko: blisko:
>
> L K L K
> \ ---- \ ----
> \ / \/
> \/ --------- powierzchnia
> ------- powierzchnia
>
> teoretycznie laser odbije się od powierzchni gładkiej i trafi na czujnik, a
odległość liczymy z tego, na jakie miejsce czujnika padnie promień i z wielkości kąta
odbicia. Zależnie od kąta można by uzyskać różne zakresy pomiaru kosztem dokładności
mierzonych odległości - im mniejszy kąt tym wiekszy zakres, ale dokładnośc spadnie.
Zakres ograniczony wielkością czujnika, dokładność ograniczona rozdzialeczością (i w
sumie wybranym kątem).
> Do rozwiązania problem kalibracji wraz z nieprostopadłością czujnika do powierzcni
- może dwa czujniki ustawione odwrotnie by sobie jakoś poradziły z policzeniem
właściwej odległości.
> W sumie koszty wyjdą kilkaset zł za części plus komputer plus nakład pracy na soft,
czyli i tak kolka tysięcy...
> pozdrawiam Krzysiek

No komputer to niechętnie (cały urządź jest sterowany przez MCU)
Ale to się przecież prawie sprowadza do typowego laserowego czujnika
odległości - jeśli zamiast "kamerki" dać liniowy czujnik CCD.

http://www.designworldonline.com/measuring-distance-
with-laser-sensor-technology/

Używając przetwornika np. TCD1304, który ma 3648 pixeli, o rozmiarze
8um, można by teoretycznie uzyskać (zakładając że soczewka rzuci obraz
2x pomniejszony) te kilkadziesiąt um. Głównym problemem będzie pewnie
rozmycie plamki.

No i tu się nasuwa jeszcze raz - dlaczego te czujniki kosztują taką kasę ?