Cały boży dzień spędziłem nad tym problemem i na razie nie udało mi się
uruchomić pozycjonowania. Poniżej opisałem nieco dokładniej mój problem.
Może ktoś z Was ma do czynienia z serwami SEW-a i coś podpowie.

Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego
urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez
Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia
przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego do portu USB
laptopa (jako P100 i P101 ustawia się RS485) i programu Fieldbus monitor
(poza monitorowaniem, program ten umożliwia przekazywanie danych do serwa).
Skonfigurowałem słowa wejściowe PO1 control word 2, PO2 position low, PO3
speed. Ustawiłem bity 11 i 12 oraz bit 8 słowa sterującego. Pierwsze trzy
bity słowa sterującego ustawione są na 110. Silnik buczy, ale nie obraca się
mimo ustawiania pozycji i prędkości, a także wspomnianych bitów słowa
sterującego. Czy obligatoryjne jest napisanie jakiegoś programu IPOS i
wgranie go do serwa, czy też pozycjonowanie w moim przypadku powinno ruszyć
bez potrzeby programowania?

PS. O ile młodszy bajt słowa sterującego działa (gdy np. kliknę hold
control, to silnik przestaje buczeć), to nie mam pewności czy starszy bajt
(m.in. wybór trybu automatycznego - bity 11 i 12, start - bit 8) działa (a
jeśli nie działa, to jak go skonfigurować).