Tak na dobrą sprawę to wydaje mi się, że mógłbym nawet spróbować napisać
odpowiedni prosty "stos". Pierwszy bajt danych w ramce CAN przeznaczony
na wartość określającą typ pakietu. Jedna wartość oznaczałaby prośbę o
nawiązanie połączenia, inna zgodę lub odpowiedź odmowną. Potem szłyby
pakiety z kolejnymi porcjami danych, aż do otrzymania informacji o
zakończeniu transmisji.
Dodatkowo jakiś timer w razie czego ubijałby transmisję, która z
jakiegoś powodu nie doszła do skutku, zwalniając linię dla następnych
połączeń.

Po prostu zanim się za to zabiorę, stracę mnóstwo czasu i napiszę coś
bardzo prostego i mało funkcjonalnego, wolę się przekonać, czy ktoś już
tego nie zrobił lepiej.

Nie chce mi się wierzyć, że wszyscy jadą na tych ośmiobitowych ramkach. ;)