-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.
atman.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.internetia.pl!not-for-mail
From: "ARO" <a...@p...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: PID z Noty Atmela
Date: Sun, 26 Jan 2014 23:59:04 +0100
Organization: Netia S.A.
Lines: 42
Message-ID: <lc44p0$j93$1@mx1.internetia.pl>
References: <52e547f1$0$2220$65785112@news.neostrada.pl>
<3...@4...com>
<1...@4...net>
<52e58b52$0$2208$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: 77-254-100-75.adsl.inetia.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; format=flowed; charset="iso-8859-2"; reply-type=response
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: mx1.internetia.pl 1390777952 19747 77.254.100.75 (26 Jan 2014 23:12:32 GMT)
X-Complaints-To: a...@i...pl
NNTP-Posting-Date: Sun, 26 Jan 2014 23:12:32 +0000 (UTC)
X-MimeOLE: Produced By Microsoft MimeOLE V6.00.2900.3664
X-Tech-Contact: u...@i...pl
X-Newsreader: Microsoft Outlook Express 6.00.2900.3664
X-Priority: 3
X-Server-Info: http://www.internetia.pl/
X-MSMail-Priority: Normal
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:658763
[ ukryj nagłówki ]Użytkownik "Lam3r" <L...@L...pl> napisał :
> Czyli chwila...
>
> Jeżeli mam int16_t -32k...+32k
>
> Czy to co na minus to oznacza, że miałbym chłodzić? Chłodzenia nie mam
> więc mogę jedynie dojść od góry do zera i ujemne ignorować. Jako
> wyłączenie ?
> Pozostaje 0 .. +32767 ale to dużo działek. Mam to przeskalować np
> podzielić przez 128 czy coś w tym stylu ?
Bingo!
> On się zachowuje dziwnie. Jak włączam program z Tzadaną = Tzmierzoną to
> zroi na zero. Jak lekko udaję, że obiekt się chłodzi to wolno liczy w
> górę. Jak się temperatury wyrównają to liczenie staje i zostaje na tylu
> ile naliczył.
...a jak temperatura wzrosnie, to wartosc ktora regulator do tej pory
naliczyl, bedzie maleć. Tak działa całkowanie. Regulator "uznał" że sygnał
który podaje na wyjściu jest odpowiedni by zachować zerowy uchyb regulacji.
Stąd nie zmienia stanu.
Zasada działania takiego regulatora wygląda łopatologicznie tak:
człon P: amplituda sygnału sterującego (na wyjsciu z regulatora) będzie
proporcjonalna do wielkości uchybu;
człon I: sumuje w czasie wartość uchybu i da sygnał tym większy im dłużej
ten uchyb będzie trwał, a amplituda sygn. ster. narośnie tym szybciej im
większa będzie wartość uchybu - to jest dokładnie to co zaobserwowałeś;
człon D: amplituda sygn. ster. jest proporcjonalna do prędkości zmian
uchybu. Różniczkowanie zapobiega powstawaniu oscylacji z dwóch pozostałych
członów.
pzdr
--
ARQ
Następne wpisy z tego wątku
- 27.01.14 00:29 A.L.
- 27.01.14 00:30 A.L.
- 27.01.14 01:48 Mario
- 27.01.14 01:50 Mario
- 27.01.14 02:21 A.L.
- 27.01.14 02:29 J.F.
- 27.01.14 02:35 A.L.
- 27.01.14 02:40 Mario
- 27.01.14 02:45 J.F.
- 27.01.14 02:47 A.L.
- 27.01.14 03:03 J.F.
- 27.01.14 03:30 Mario
- 27.01.14 03:38 A.L.
- 27.01.14 17:16 Lam3r
- 27.01.14 17:43 J.F
Najnowsze wątki z tej grupy
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
- Litowe baterie AA Li/FeS2 a alkaliczne
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
Najnowsze wątki
- 2025-02-25 Tak wiem.... To oczywiste ale jak oni dzisiaj dziadują na materiale
- 2025-02-25 rozliczenia policji
- 2025-02-25 Echhhhhh. Marzy mi się SWAP Audi A2 z 1.8 T ;-)
- 2025-02-25 Warszawa => Analityk Biznesowo-Systemowy <=
- 2025-02-25 Warszawa => SQL Developer <=
- 2025-02-25 Zbigniew Ziobro śmie sugerować "niedostatki niezawisłości" sędzi (wątpliwości co do bezstronności)
- 2025-02-25 Kraków => DevOps Engineer (Junior/Regular) <=
- 2025-02-25 Kraków => Front-end Developer <=
- 2025-02-25 Szpital
- 2025-02-24 Gniazdo + wtyk
- 2025-02-24 Dyrektor Toyoty miał rację. Elektryki to ślepa uliczka
- 2025-02-24 Białystok => System Architect (Java background) <=
- 2025-02-24 Białystok => System Architect (background deweloperski w Java) <=
- 2025-02-24 Białystok => Solution Architect (Java background) <=
- 2025-02-24 Warszawa => Data Engineer (Tech Leader) <=