-
Data: 2014-01-26 23:59:04
Temat: Re: PID z Noty Atmela
Od: "ARO" <a...@p...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Użytkownik "Lam3r" <L...@L...pl> napisał :
> Czyli chwila...
>
> Jeżeli mam int16_t -32k...+32k
>
> Czy to co na minus to oznacza, że miałbym chłodzić? Chłodzenia nie mam
> więc mogę jedynie dojść od góry do zera i ujemne ignorować. Jako
> wyłączenie ?
> Pozostaje 0 .. +32767 ale to dużo działek. Mam to przeskalować np
> podzielić przez 128 czy coś w tym stylu ?
Bingo!
> On się zachowuje dziwnie. Jak włączam program z Tzadaną = Tzmierzoną to
> zroi na zero. Jak lekko udaję, że obiekt się chłodzi to wolno liczy w
> górę. Jak się temperatury wyrównają to liczenie staje i zostaje na tylu
> ile naliczył.
...a jak temperatura wzrosnie, to wartosc ktora regulator do tej pory
naliczyl, bedzie maleć. Tak działa całkowanie. Regulator "uznał" że sygnał
który podaje na wyjściu jest odpowiedni by zachować zerowy uchyb regulacji.
Stąd nie zmienia stanu.
Zasada działania takiego regulatora wygląda łopatologicznie tak:
człon P: amplituda sygnału sterującego (na wyjsciu z regulatora) będzie
proporcjonalna do wielkości uchybu;
człon I: sumuje w czasie wartość uchybu i da sygnał tym większy im dłużej
ten uchyb będzie trwał, a amplituda sygn. ster. narośnie tym szybciej im
większa będzie wartość uchybu - to jest dokładnie to co zaobserwowałeś;
człon D: amplituda sygn. ster. jest proporcjonalna do prędkości zmian
uchybu. Różniczkowanie zapobiega powstawaniu oscylacji z dwóch pozostałych
członów.
pzdr
--
ARQ
Następne wpisy z tego wątku
- 27.01.14 00:29 A.L.
- 27.01.14 00:30 A.L.
- 27.01.14 01:48 Mario
- 27.01.14 01:50 Mario
- 27.01.14 02:21 A.L.
- 27.01.14 02:29 J.F.
- 27.01.14 02:35 A.L.
- 27.01.14 02:40 Mario
- 27.01.14 02:45 J.F.
- 27.01.14 02:47 A.L.
- 27.01.14 03:03 J.F.
- 27.01.14 03:30 Mario
- 27.01.14 03:38 A.L.
- 27.01.14 17:16 Lam3r
- 27.01.14 17:43 J.F
Najnowsze wątki z tej grupy
- Co z Fideltronikiem?
- Zamiana aku żelowych w UPS na LiFePo4
- stara idea nowe hardware
- Dzwonek gong z transformatorem
- espnow przerywa na jeziorze?
- 8080
- Portowanie CP/M
- radyjko
- Re: Basen i chłodzenie w w wentylacji mechanicznej
- Akumulatory VRLA
- ładowarka zmarła
- Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
Najnowsze wątki
- 2024-07-18 Plaj blokuje usuwanie swoich kontaktów. A to SZMATY
- 2024-07-19 Re: Zgody...
- 2024-07-19 Octavia 2011r vs Audi A3 2007r
- 2024-07-18 ANNA BRYŁKA - RZĄD MANIPULUJE INFORMACJAMI O PODATKACH OD AUT SPALINOWYCH
- 2024-07-19 Co z Fideltronikiem?
- 2024-07-18 Zamiana aku żelowych w UPS na LiFePo4
- 2024-07-19 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-07-19 Kraków => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-07-19 Gdańsk => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-07-19 Warszawa => Senior Rust Software Engineer <=
- 2024-07-19 Poznań => UX/UI Designer <=
- 2024-07-19 Łódź => Senior PHP Developer <=
- 2024-07-19 Ryga => Junior NOC Engineer <=
- 2024-07-19 Ulm => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-07-19 Warszawa => International freight forwarder <=