-
Data: 2014-01-27 02:45:09
Temat: Re: PID z Noty Atmela
Od: "J.F." <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Dnia Sun, 26 Jan 2014 23:25:22 +0100, Lam3r napisał(a):
> "J.F." <j...@p...onet.pl> wrote in message
>> Musisz to sprzac z ukladem wykonawczym, w taki sposob ze np wartosc 0
>> powoduje odlaczenie zasilania, 10000 zasilanie pelna moca, a 5000
>> zasilanie polowa mocy itp.
>> Czy wartosci skrajne maja byc 0 i 10000, -32000 i +32000 czy
>> np -200 i +200 - temat na dluzsza dyskusje.
>
> Czyli chwila...
> Jeżeli mam int16_t -32k...+32k
> Czy to co na minus to oznacza, że miałbym chłodzić?
Jesli masz taka potrzebe ...
> Chłodzenia nie mam więc
> mogę jedynie dojść od góry do zera i ujemne ignorować.
Tam jest czlon I, sam sobie scalkuje potrzebna poprawke.
Moze byc nawet nawet tak ze -2000 oznacza wylaczenie, a -1000 i wyzej
grzanie pelna moca.
Bedzie potrzeba grzania na 50%, to regulator sa dojdzie do -1500.
> Pozostaje 0 .. +32767 ale to dużo działek. Mam to przeskalować np podzielić
> przez 128 czy coś w tym stylu ?
Jedna z mozliwosci.
> On się zachowuje dziwnie. Jak włączam program z Tzadaną = Tzmierzoną to zroi
> na zero. Jak lekko udaję, że obiekt się chłodzi to wolno liczy w górę. Jak
> się temperatury wyrównają to liczenie staje i zostaje na tylu ile naliczył.
> Wcale do zera nie wraca. jak naliczył 5000 to tam się zatrzyma.
I prawidlowo. Masz czlon I, jest za zimno, to dajemy mocy coraz
wiecej. Jak temperatura wzrosnie do zadanej ... to trzymamy te moc, bo
widac dobra byla. Do zera ma wrocic jak zadasz na tyle niska
temperature, ze grzanie nie bedzie potrzebne.
> Może to problem braku odpowiedzi układu.
Oczywiscie. Chcesz zobaczyc jak reguluje, a nie masz obiektu ani
sprzezenia zwrotnego ?
Sam regulator dziala wedle prostego wzoru
Wy=Kp*We+Ki*calka(We)+Kd*pochodna(We)
Calka i pochodna po czasie. A We=Tzadana-Tzmierzona
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 27.01.14 02:47 A.L.
- 27.01.14 03:03 J.F.
- 27.01.14 03:30 Mario
- 27.01.14 03:38 A.L.
- 27.01.14 17:16 Lam3r
- 27.01.14 17:43 J.F
- 26.01.14 23:26 janusz_k
- 28.01.14 16:14 Lam3r
- 28.01.14 18:35 J.F
Najnowsze wątki z tej grupy
- Co z Fideltronikiem?
- Zamiana aku żelowych w UPS na LiFePo4
- stara idea nowe hardware
- Dzwonek gong z transformatorem
- espnow przerywa na jeziorze?
- 8080
- Portowanie CP/M
- radyjko
- Re: Basen i chłodzenie w w wentylacji mechanicznej
- Akumulatory VRLA
- ładowarka zmarła
- Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
Najnowsze wątki
- 2024-07-18 Plaj blokuje usuwanie swoich kontaktów. A to SZMATY
- 2024-07-19 Re: Zgody...
- 2024-07-19 Octavia 2011r vs Audi A3 2007r
- 2024-07-18 ANNA BRYŁKA - RZĄD MANIPULUJE INFORMACJAMI O PODATKACH OD AUT SPALINOWYCH
- 2024-07-19 Co z Fideltronikiem?
- 2024-07-18 Zamiana aku żelowych w UPS na LiFePo4
- 2024-07-19 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-07-19 Kraków => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-07-19 Gdańsk => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-07-19 Warszawa => Senior Rust Software Engineer <=
- 2024-07-19 Poznań => UX/UI Designer <=
- 2024-07-19 Łódź => Senior PHP Developer <=
- 2024-07-19 Ryga => Junior NOC Engineer <=
- 2024-07-19 Ulm => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-07-19 Warszawa => International freight forwarder <=