Marek Borowski pisze:
> On 2014-12-13 19:07, AlexY wrote:
>> Marek Borowski pisze:
>>> Szukam malych serv (zakres ruchu 0-90+ stopni) z enkoderem (czujnikiem
>>> rzeczywistego polozenia). Moze ktos cos polecic ?
>>
>> Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas
>> podawać impulsy zadanego położenia.
>>
> Hmm, chcialem miec kontrolere na regulacja polozenia, w szczegolnosci
> uzyc algorytmu regulacji z modelem konkretnego obiektu o zmiennych
> parametrach.

Masz kontrolę w sensie zadajesz pozycję i serwo polecenie wykonuje jeśli
opór nie przewyższa jego siły, chyba że chcesz zabezpieczyć się na
wypadek zablokowania mechanicznego, to nie masz informacji zwrotnej.


--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html