On 2014-12-14 14:58, AlexY wrote:
> Marek Borowski pisze:
>> On 2014-12-13 19:07, AlexY wrote:
>>> Marek Borowski pisze:
>>>> Szukam malych serv (zakres ruchu 0-90+ stopni) z enkoderem (czujnikiem
>>>> rzeczywistego polozenia). Moze ktos cos polecic ?
>>>
>>> Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas
>>> podawać impulsy zadanego położenia.
>>>
>> Hmm, chcialem miec kontrolere na regulacja polozenia, w szczegolnosci
>> uzyc algorytmu regulacji z modelem konkretnego obiektu o zmiennych
>> parametrach.
>
> Masz kontrolę w sensie zadajesz pozycję i serwo polecenie wykonuje jeśli
> opór nie przewyższa jego siły, chyba że chcesz zabezpieczyć się na
> wypadek zablokowania mechanicznego, to nie masz informacji zwrotnej.
>
>
Chodzi raczej o poruszanie sie po trajektori w czasie rzeczywistym.
Serwa maja byc polaczane ze soba wiec bledy uchybu kumuluja sie.
Nie chcialbym aby koncowka przemieszkala sie w sposob losowo-skokowy.
Byc moze demonizuje i szybkosc oraz jakos regulatora jest tak duza,
ze nie ma problemu.

Pozdrawiam

Marek