Re: Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości - Grupy dyskusyjne w eGospodarka.pl

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › [Silnik liniowy] Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości › Re: Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości

Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!fu-berlin.de!postnews.google.com!j4g200
0yqh.googlegroups.com!not-for-mail
From: "l...@g...com" <l...@g...com>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Kompensacja zakłóceń w regulatorze prędkości
Date: Sun, 20 Jun 2010 03:03:21 -0700 (PDT)
Organization: http://groups.google.com
Lines: 28
Message-ID: <d...@j...googlegroups.com>
References: <8...@5...googlegroups.com>
<zc2Tn.12522$ex1.11585@newsfe11.ams2>
NNTP-Posting-Host: 89.74.229.40
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
X-Trace: posting.google.com 1277028201 4007 127.0.0.1 (20 Jun 2010 10:03:21 GMT)
X-Complaints-To: g...@g...com
NNTP-Posting-Date: Sun, 20 Jun 2010 10:03:21 +0000 (UTC)
Complaints-To: g...@g...com
Injection-Info: j4g2000yqh.googlegroups.com; posting-host=89.74.229.40;
posting-account=el1iPwoAAADe2vO6XVe8UM-kTOvTgGz_
User-Agent: G2/1.0
X-HTTP-UserAgent: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.0; pl; rv:1.9.1.9)
Gecko/20100315 Firefox/3.5.9 (.NET CLR 3.5.30729),gzip(gfe)
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:590675
[ ukryj nagłówki ]
Dzięki za odpowiedź.

> Pokaż wykres pozycji zadanej względem pozycji aktualnej oraz prędkości
> zadanej względem prędkości aktualnej.

Tutaj umieszczam dwa wykresy prędkości. http://picasaweb.google.pl/lpiotr/TMS#
Silnik w obu przypadkach powinien jechać z stałą prędkością 0.2m/s
Wykresów od położenia nie mam przy sobie. Ogólnie regulacja położenia
jest dokładna.

> Czy w pętli sterowania używasz Feed Forwardu ?
Nie. Czytałem trochę o tym ale jeszcze nie używałem.

> W jaki sposób rozpoczynasz generowanie przebiegów dla silnika po
> włączeniu zasilania ?
Z dwupoziomowego falownika napięcia. Układ jest trójfazowy.

>Wydaje ni się że bardziej uniwersalną metodą jest przyjęcie jakiegoś "okna"
>tolerancji.
Jak bym zszedł do (5-8%) przeregulowania dla obu kierunkach to bym się
cieszył. a w prawo mam 20-30%