-
Data: 2013-05-29 13:12:31
Temat: Re: Enkodery obrotowe
Od: Michał Lankosz <m...@t...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2013-05-29 12:03, BartekK pisze:
> Zależy co ten enkoder ma enkodować, ale jeśli tylko obrotowa obsługa
> menu/funkcji, to można to zrobić na różne lepsze sposoby - np przerwanie
> zapisuje tylko stan "o było obrócenie" a realnie obsługa obrócenia jest
> robiona w przerwaniu od timera, cyklicznie, tak by ograniczyć predkość
> kręcenia (i równocześnie wyrzucić wszystkie fałszywe kliknięcia od drgań
> styków).
> W każdym razie (poza filtrem RC fizycznym) wypada ograniczyć czasowo
> wrażliwość na impulsy z enkodera, bo wiadomo że nikt z ręki nie będzie
> robił np >10obr/s, czyli po każdym impulsie przez 100ms można ignorować
> następne impulsy.
Enkoder przez Ciebie podpowiedziany ma 20 impulsów na obrót. 20*100ms=2
sekundy na jeden obrót!? Może w Twoich projektach to wystarcza, ale mnie
wkurza gdy gała nie działa z taką prędkością z jaką jestem ją w stanie
kręcić, albo nawet trochę mniejszą.
W amplitunerze Pioneer mam gałę z impulsatorem. Kręcenie nim nie jest
wygodne, ale średnio 3 obroty na sekundę wypada. Max 4. Przy prędkości
nawet mniejszej niż 1 obrót na sekundę gubi impulsy i zaczyna liczyć
lewo i prawo wskutek czego szybsze kręcenie tylko zmniejsza szybkość
przestrajania.
W przypadku tego impulsatora to by było 80 impulsów na sekundę ->
12,5ms. Pytanie co w tym przypadku oznacza impuls. Mój noname ma 30
'ząbków' (detents), pełen okres zmian na jednym wyjściu to 4 'ząbki'. W
każdym razie dobre impulsatory mają krótszy okres 'drgań' styków i
znacznie łatwiej osiągnąć wystarczającą prędkość zmian na drodze
filtracji sprzętowej jak i programowej. Tą drugą nawet udało mi się
wyeliminować z pozytywnym skutkiem, chociaż w ostatnim projekcie na
Alpsie czasem 'przeskakuje' nie tak jak trzeba. (Gała jest i do menu i
do kręcenia parametrami).
--
Michał
Następne wpisy z tego wątku
- 29.05.13 15:13 Dariusz Dorochowicz
- 29.05.13 19:15 Sebastian Biały
- 29.05.13 19:20 BartekK
- 29.05.13 22:52 Michał Lankosz
- 30.05.13 00:46 BartekK
- 30.05.13 09:54 Michał Lankosz
- 30.05.13 14:16 Sebastian Biały
- 30.05.13 17:21 BartekK
Najnowsze wątki z tej grupy
- Akumulatory VRLA
- ładowarka zmarła
- Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
Najnowsze wątki
- 2024-07-02 Realme 7 Na co zmienić?
- 2024-06-27 Prywatny parking? Pierwsze 10 minut bezplatnie
- 2024-07-02 znalazłem samochód ;)
- 2024-07-02 Pierwszeństwo łamane
- 2024-07-02 zamek
- 2024-07-02 Akumulatory VRLA
- 2024-07-03 Białystok => Inżynier DevOps Conexa First (Kontraktor) <=
- 2024-07-03 MĂźnchen => Test Development Engineer (m/w/d) <=
- 2024-07-03 Warszawa => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <=
- 2024-07-03 Warszawa => Programista Full Stack (.Net Core) <=
- 2024-07-02 Kraków => Spedytor międzynarodowy <=
- 2024-07-02 Poznań => Senior React Native Developer <=
- 2024-07-02 Rzeszów => Frontend Developer (React) <=
- 2024-07-02 Warszawa => Fullastack (Java) Developer <=
- 2024-07-02 reparacje