eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaEnkodery obrotowe › Re: Enkodery obrotowe
  • Data: 2013-05-29 13:12:31
    Temat: Re: Enkodery obrotowe
    Od: Michał Lankosz <m...@t...pl> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]

    W dniu 2013-05-29 12:03, BartekK pisze:
    > Zależy co ten enkoder ma enkodować, ale jeśli tylko obrotowa obsługa
    > menu/funkcji, to można to zrobić na różne lepsze sposoby - np przerwanie
    > zapisuje tylko stan "o było obrócenie" a realnie obsługa obrócenia jest
    > robiona w przerwaniu od timera, cyklicznie, tak by ograniczyć predkość
    > kręcenia (i równocześnie wyrzucić wszystkie fałszywe kliknięcia od drgań
    > styków).
    > W każdym razie (poza filtrem RC fizycznym) wypada ograniczyć czasowo
    > wrażliwość na impulsy z enkodera, bo wiadomo że nikt z ręki nie będzie
    > robił np >10obr/s, czyli po każdym impulsie przez 100ms można ignorować
    > następne impulsy.

    Enkoder przez Ciebie podpowiedziany ma 20 impulsów na obrót. 20*100ms=2
    sekundy na jeden obrót!? Może w Twoich projektach to wystarcza, ale mnie
    wkurza gdy gała nie działa z taką prędkością z jaką jestem ją w stanie
    kręcić, albo nawet trochę mniejszą.
    W amplitunerze Pioneer mam gałę z impulsatorem. Kręcenie nim nie jest
    wygodne, ale średnio 3 obroty na sekundę wypada. Max 4. Przy prędkości
    nawet mniejszej niż 1 obrót na sekundę gubi impulsy i zaczyna liczyć
    lewo i prawo wskutek czego szybsze kręcenie tylko zmniejsza szybkość
    przestrajania.
    W przypadku tego impulsatora to by było 80 impulsów na sekundę ->
    12,5ms. Pytanie co w tym przypadku oznacza impuls. Mój noname ma 30
    'ząbków' (detents), pełen okres zmian na jednym wyjściu to 4 'ząbki'. W
    każdym razie dobre impulsatory mają krótszy okres 'drgań' styków i
    znacznie łatwiej osiągnąć wystarczającą prędkość zmian na drodze
    filtracji sprzętowej jak i programowej. Tą drugą nawet udało mi się
    wyeliminować z pozytywnym skutkiem, chociaż w ostatnim projekcie na
    Alpsie czasem 'przeskakuje' nie tak jak trzeba. (Gała jest i do menu i
    do kręcenia parametrami).


    --
    Michał

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: