> Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi o
> informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.

Tak, szukaj pod hasłem IMU.
Najcześciej jest to układ 3-osiowych żyroskopów i akcelerometrów sprzężonych
filtrem Kalmana. Czasami do tego jest jeszcze 3-osiowy magnetometr (kompas)
albo GPS.
Przykładowe linki:
https://www.vectornav.com/products/74-vn-100
http://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?Produc
tCode=KT-ArduIMU-20
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=16
0
http://www.atair.com/circinus/

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl