W dniu poniedziałek, 19 czerwca 2017 01:47:12 UTC+2 użytkownik Marek S napisał:
> W dniu 2017-06-18 o 19:50, s...@g...com pisze:
>
> > Założyłes jedną rzecz której w dokumentacji nie ma. Mianowicie gkod
> > to seria kresek. g41/g42 jest aplikowane do kazdej kreski osobno.
>
> Nie, nieprawda, że do każdej osobno. Może kiedyś tak było. Tego nie
> wiem. Tu masz lepszą dokumentację na temat kompensacji niż mi zapodałeś
> wcześniej:
>
> http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/tool-compensatio
n.html#sec:cutter-compensation
>
> Mało tego, aby wykorzystać pełen potencjał tych kodów, to nie ma sensu
> używać ich do każdej kreski oddzielnie. Kastrujesz wtedy sterownik z
> jego "inteligencji".
>
> Cytat:
> The end point of each move depends on the next move. If the next move
> creates an outside corner the move will be to the end point of the
> compensated cut line. If the next move creates in an inside corner the
> move will stop short so to not gouge the part. The following figure
> shows how the compensated move will stop at different points depending
> on the next move.
>
> Czyli jasno wynika, że działanie instrukcji zależne jest od następnego
> kroku, więc kroków objętych instrukcją G41/42 musi być więcej niż jeden
> aby to miało sens.
>

Czyli nie jest źle. Zakładałem że oczywiście interpreter gkodu jest prosty a tu widać
że jednak troche inteligencji tam jest.

> Aczkolwiek dodam też, bo muszę, że na dwóch sterownikach i dwóch
> aplikacjach sterujących maszyna zachowuje się dokładnie odwrotnie. G42
> służy do robienia obrysu zewnętrznego (kształt płytki PCB), a G41 -
> wewnętrznego (otwory w tej płytce). Być może tak jest w przypadku
> krzywych zamkniętych wyłącznie.
>
> Podeprę się ilustracją z naniesionymi opisami:
> https://drive.google.com/file/d/0B5EZBCDOXXP7NzFKdWh
fUlBIMTA/view?usp=sharing
>
> Tak maszyna zachowuje się po zastosowaniu G42. Zwróć uwagę na łuki.
> Właśnie G42 je wygenerowało.
>

O, swietnie.
A możesz dorysowac co robi jak tylko wymienisz g42 na g41?

> Po drugie ten rysunek jest chyba źle zrobiony. To czarne kółko, jak
> rozumiem, to punkt wejścia. On powinien być odsunięty od kreski o
> promień narzędzia. Albo celowo pokazano jak zachowa się narzędzie z
> kodami G41/42 gdy nie przesuniemy punktu wejścia. W moim sterowniku
> program w ogóle nie ruszyłby z takimi danymi. Zasygnalizowałby błąd
> punktu wejścia i stop.
>

No tez mnie to zastanowiło. Co może wskazywać że jednak te gkody nie do końca są
implementowane jak zakładamy ze powinny...

> > kontroler nie wie bo nigdzie tego nie ma explicite zapisane ze dany
> > kształt jest wewnętrzny lub zewnetrzny.
>
> No i tu właśnie ugrzązłem. Wydaje mi się, że to nie kontroler ma
> wiedzieć o tym, ale to Ty informujesz kontroler o tym czy to kształt
> wewnętrzny czy zewnętrzny. W tym rozumowaniu i tak jest pułapka: czy
> kontroler jest taki mądry, że wie iż kształt jest zamknięty i zmienia
> (albo raczej zamienia) działanie kodów G41/42? Tego pewnie nigdy się nie
> dowiem.
>

Moze jakieś odmiany gkodu maja mozliwosc dodać taka informację. Ale w tym
standardowym zestawie popularnie znanym g41/g42 jest opisane jak widzisz i tam nie ma
info o tym jak sie zachować.
Pozatym tak naprawde to nie jest istotne czy tniemy wnętrze czy zewnętrze. Wazne jest
w którą strone jest nastepny zakręt i o ile stopni...

> Mam kontakt z programistami kontrolera - może z nimi pogadam jeśli będą
> chcieli się wdać w taką dyskusję. Wiszą mi przysługę więc może się uda :-)
>

A mozna sprobowac. Jak juz zrobisz obrazek w którym widać będzie niekonsekwencję to
łatwo wyjasni się czy to tak ma byc czy jednak bug...

> > W efekcie seria kresek wycinana za pomocą g0-3 po ustawieniu g41/g42
> > nie musi wyjść tak jak sobie załozyłeś.
>
> Jeśli seria kresek rysuje ścieżkę narzędzia a nie kształt docelowy to
> G41/42 rozwalą to dokumentnie. Wyjdzie dziwoląg. Jeśli natomiast za
> pomocą G0-3 rysujesz prawdziwy kształt, to maszyna po zastosowaniu tylko
> raz kodu G41/42 zrobi to tak dobrze jak rozmiar narzędzia na to pozwala.
> Wiem, bo nie wiem ile razy już w ten sposób wycinałem różne kształty w
> PCB. Ani jednej skuchy. Nie próbowałem kwiatka wyciąć w PCB ale pewnie
> też by wyszedł idealnie tą metodą :-D
>

I taki jest oczekiwany rezultat :)