W dniu 2014-02-20 02:01, Pawel "O'Pajak" pisze:
> Powitanko,
>
>> L6470
>
> Cena zabija, ale z pdfa mozna cos podpatrzec, dzieki.
Może podpatrzysz, ale co z jego funkcjonalności zrobisz u siebie i
taniej? To jest jednak gotowiec z podwójnym mostkiem H do 7A, wszelkimi
zabezpieczeniami. Poza tym jest w dwóch różnych obudowach i ceną się one
różnią. Specjalnie dla Ciebie nagrałem wideo:
https://drive.google.com/file/d/0B5OcDmfuxNsdbHJEY2V
fUC15RkE
(film trzeba ściągnąć, bo podgląd jest kompresowany i wygląda, jakby
szarpało wałem). Silnik typu ldo-42sth47 0,5A przy 12V.

Eksperymentowałem jeszcze z L9942. Od poprzedniego jest mniej
zaawansowany, maksymalnie 8 mikrokroków na krok, ale też o ile pamiętam
kręcił 'gładko' (w moim przypadku nie miało to znaczenia). Też ma stall
detect.

--
Michał

do góry

Powitanko,

Nie wiem na co wczoraj patrzylem, ale od dystrybutora mozna kupic tanio
(a przez noc sie nie wzbogacilem;-))
Narazie sampla zamowilem, jak w 1 osi bedzie dobrze, to reszte na tym
samym pojdzie.

> Specjalnie dla Ciebie nagrałem wideo:

Dzieki, jaki podzial kroku zastosowales?

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE:
moje imie.(kropka)nazwisko, ten_smieszny_znaczek, gmail.com

do góry

W dniu 2014-02-20 01:59, Pawel O'Pajak pisze:
> Powitanko,
>
>> Wiekszy podzial kroku lub obciazenie silnika jakims kolem ktore
>> zapewni bezwladnosc,
>
> Daj spokoj, walczylem z tym i nic gorszego nie moglo byc. Silniczek taki
> jak w Twoim linku od FDD 5i1/4" 1,8o/krok, na tym lekka akrylowa tacka
> 400x400x3mm. Sterowanie 1/8 kroku. I ta tacka po kazdym (mikro)kroku
> robila ruch w przod, w tyl i tak kilka razy.
No to do kitu wyszło, bo zrobiłeś rezonans mechaniczny, a nie
tłumienie+masę dającą bezwładność.

Przy takich maleństwach to ja nie wiem, ale przy silnikach typu nema23
po 2-3Nm stosuję drivery na TB6600HQ, który ma 4bitowy mikrokrok, przy
ustawionym mikro-kroku 1/16 i dobrze wyregulowanym prądem choppera-
przyczepiona do osi silnika (200kr/obrót razy 16 = 3200 kroków na obrót)
linijka o długości ~0.5m robi swoim końcem naprawdę przyjemnie płynne
ruchy (obwód rysowany 3.14m, co daje 1krok = ruch o 0.981mm)


--
| Bartłomiej Kuźniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173

do góry

W dniu 2014-02-20 10:45, Pawel O'Pajak pisze:
> Powitanko,
>
> Nie wiem na co wczoraj patrzylem, ale od dystrybutora mozna kupic tanio
> (a przez noc sie nie wzbogacilem;-))
> Narazie sampla zamowilem, jak w 1 osi bedzie dobrze, to reszte na tym
> samym pojdzie.
>
>> Specjalnie dla Ciebie nagrałem wideo:
>
> Dzieki, jaki podzial kroku zastosowales?

8 mikrokroków na 1 krok.


--
Michał

do góry

W dniu 2014-02-20 09:54, Pawel O'Pajak pisze:
> A1316 na gotowej plytce Pololu md09h
Nie znajduję takiej kości, link podaj.

--
Michał

do góry

Powitanko,

> Nie znajduję takiej kości, link podaj.

Przepraszam, nie te cyferki odczytalem, to jest A 4988
http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-An
d-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.
aspx
Gdzie kupowales te L6470? Mi ST napisalo, ze sampla mi nie wysla, bo nie
i juz.

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE:
moje imie.(kropka)nazwisko, ten_smieszny_znaczek, gmail.com

do góry

W dniu 2014-02-20 23:00, Pawel O'Pajak pisze:
>
> Powitanko,
>
>> Nie znajduję takiej kości, link podaj.
>
> Przepraszam, nie te cyferki odczytalem, to jest A 4988
> http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-An
d-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.
aspx
Nie taki głupi ten układ. Powinien dobrze sterować silnikiem. Czy
dobierałeś rezystory wyjść SENSE i napięcie Vref? Czy napięcie jest
wystarczające? Mój silnik jest na 12V, ale sterownikowi muszę podać 24V
bo przy większej prędkości za mały prąd płynął (chociaż przy takiej
prędkości przełączał się już zapewne na pracę pełnokrokową). Być może
Twój silnik nie nadaje się do pracy mikrokrokowej?

> Gdzie kupowales te L6470? Mi ST napisalo, ze sampla mi nie wysla, bo nie
> i juz.
Na testy miałem evala, potem do serii prototypowej prawdopodobnie były
kupione w Rutroniku.

--
Michał

do góry

Powitanko,

> Nie taki głupi ten układ. Powinien dobrze sterować silnikiem. Czy
> dobierałeś rezystory wyjść SENSE i napięcie Vref?

To jest gotowa plytka (Pololu) i tam sa dobrze dobrane elementy (jak w
datashicie kosci). Do tego jest potencjometr, jak sie nim odpowiednio
pokreci, to slychac jak pracuje PWM. W wolnej chwili pobadam czemu to
nie pracuje jak bym chcial.

> Czy napięcie jest
> wystarczające?

12v, ale mi zalezy na bardzo powolnej pracy, nie musi tez ruszac z
kopyta, a obciazenie nie jest takie straszne.

> Być może
> Twój silnik nie nadaje się do pracy mikrokrokowej?

Zasiales u mnie niepokoj;-), a moze tak byc? Od czego to zalezy?
Dotychczas wydawalo mi sie, ze kazdy silnik tak mozna pogonic i to
zalezy wylacznie od sterowania.

> kupione w Rutroniku.

OK, tez wczoraj u nich zamowilem. Jak jest z platnoscia, trzeba im
przelewac w Euro (narazie nie przyslali nic na ten temat, tylko wypisane
zamowienie), czy da sie jakos przez polskie przedstawicielstwo?

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE:
moje imie.(kropka)nazwisko, ten_smieszny_znaczek, gmail.com

do góry

użytkownik Pawel O'Pajak napisał:

> > Nie taki głupi ten układ. Powinien dobrze sterować silnikiem. Czy
>
> > dobierałeś rezystory wyjść SENSE i napięcie Vref?
>
>
>
> To jest gotowa plytka (Pololu) i tam sa dobrze dobrane elementy (jak w
>
> datashicie kosci). Do tego jest potencjometr, jak sie nim odpowiednio
>
> pokreci, to slychac jak pracuje PWM. W wolnej chwili pobadam czemu to
>
> nie pracuje jak bym chcial.
>


W dataszicie nie ma wartosci rezystorow bocznika, jest tylko wzor. Jak w twojej
plytce sa 0,05R to mocno zalecam wymiane na 0,33-0,5R jak jest w normalnych
sterownikach. Bawilem sie kedys sterownikiem firmy M..... , ten sam objaw co u
ciebie, cholernie szarpalo nawet przy podziale kroku 1/16. Swoja droga odradzam
podnoszenie napiecia pow. 28V jak nie masz zewnetrznych diod.

do góry

użytkownik Michał Lankosz napisał:
> Mój silnik jest na 12V, ale sterownikowi muszę podać 24V
>
> bo przy większej prędkości za mały prąd płynął (chociaż przy takiej
>
> prędkości przełączał się już zapewne na pracę pełnokrokową).


Chyba takiej automatyki ta nie ma, im nizsze napiecie tym gorsze osiagi przy wiekszej
predkosci. Przy 12V, silniku 200krok/obr. 3 obr/sek i podziale kroku 1/16
pseudo-sinus na cewce jeszcze wyglada jak sinus, jak przy 12V podniesiesz obroty do
8/sek to musisz podniesc napiecie, inaczej sinus zamieni sie w cos piło-podobne.

do góry