-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!not
-for-mail
From: J.F. <j...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Algorytm regulatora PID
Date: Tue, 11 May 2010 00:32:21 +0200
Organization: -
Lines: 24
Message-ID: <q...@4...com>
References: <hs9tr9$m81$1@news.onet.pl>
NNTP-Posting-Host: h82-143-187-50-static.e-wro.net.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=us-ascii
Content-Transfer-Encoding: 7bit
X-Trace: news.onet.pl 1273530732 32624 82.143.187.50 (10 May 2010 22:32:12 GMT)
X-Complaints-To: n...@o...pl
NNTP-Posting-Date: Mon, 10 May 2010 22:32:12 +0000 (UTC)
X-Newsreader: Forte Agent 1.93/32.576 English (American)
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:588244
[ ukryj nagłówki ]On Mon, 10 May 2010 23:29:11 +0200, roxy wrote:
>Czy w linii 93 nie ma aby bledu?
>Wedlug mnie powinna ona wygladac raczej tak
>d_term = pid_st->D_Factor * (processValue - pid_st->lastProcessValue);
>czy ktos moze potwierdzic poprawnosc ktores z wersji?
Raczej jest dobrze
>00064 error = setPoint - processValue;
>00074 p_term = pid_st->P_Factor * error;
jesli wejscie jest ponizej wartosci zadanej - to mamy wyjscie
dodatnie.
Jesli jednak sygnal wejsciowy [szybko] rosnie, to nalezy _zmiejszyc_
wartosc wyjsciowa.
>00093 d_term = pid_st->D_Factor * (pid_st->lastProcessValue -
>processValue);
i ten czlon bedzie wtedy ujemny.
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 11.05.10 03:45 SM
Najnowsze wątki z tej grupy
- Ściąganie hasła frezem
- Koszyk okrągły, walec 3x AA, na duże paluszki R6
- Brak bolca ochronnego ładowarki oznacza pożar
- AMS spalony szybkim zasilaczem USB
- stalowe bezpieczniki
- Wyświtlacz ramki cyfrowej
- bateria na żądanie
- pradnica krokowa
- Nieustający podziw...
- Coś dusi.
- akumulator napięcie 12.0v
- Podłączenie DMA 8257 do 8085
- pozew za naprawę sprzętu na youtube
- gasik
- Zbieranie danych przez www
Najnowsze wątki
- 2025-01-31 Lublin => Programista Delphi <=
- 2025-01-31 Łódź => Programista NodeJS <=
- 2025-01-31 Wrocław => Senior SAP Support Consultant (SD) <=
- 2025-01-31 Warszawa => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <=
- 2025-01-31 Gdańsk => iOS Developer (Swift experience) <=
- 2025-01-31 Kraków => UX Designer <=
- 2025-01-31 Warszawa => Data Engineer (Tech Leader) <=
- 2025-01-31 Gliwice => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2025-01-31 Gliwice => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2025-01-31 Warszawa => Architekt rozwiązań (doświadczenie w obszarze Java, AWS
- 2025-01-31 Warszawa => Full Stack .Net Engineer <=
- 2025-01-31 Warszawa => Programista Full Stack (.Net Core) <=
- 2025-01-31 Gdańsk => Programista Full Stack .Net <=
- 2025-01-31 Bieruń => Team Lead / Tribe Lead FrontEnd <=
- 2025-01-31 Błonie => Administrator systemów <=