-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!not
-for-mail
From: J.F. <j...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Algorytm regulatora PID
Date: Tue, 11 May 2010 00:32:21 +0200
Organization: -
Lines: 24
Message-ID: <q...@4...com>
References: <hs9tr9$m81$1@news.onet.pl>
NNTP-Posting-Host: h82-143-187-50-static.e-wro.net.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=us-ascii
Content-Transfer-Encoding: 7bit
X-Trace: news.onet.pl 1273530732 32624 82.143.187.50 (10 May 2010 22:32:12 GMT)
X-Complaints-To: n...@o...pl
NNTP-Posting-Date: Mon, 10 May 2010 22:32:12 +0000 (UTC)
X-Newsreader: Forte Agent 1.93/32.576 English (American)
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:588244
[ ukryj nagłówki ]On Mon, 10 May 2010 23:29:11 +0200, roxy wrote:
>Czy w linii 93 nie ma aby bledu?
>Wedlug mnie powinna ona wygladac raczej tak
>d_term = pid_st->D_Factor * (processValue - pid_st->lastProcessValue);
>czy ktos moze potwierdzic poprawnosc ktores z wersji?
Raczej jest dobrze
>00064 error = setPoint - processValue;
>00074 p_term = pid_st->P_Factor * error;
jesli wejscie jest ponizej wartosci zadanej - to mamy wyjscie
dodatnie.
Jesli jednak sygnal wejsciowy [szybko] rosnie, to nalezy _zmiejszyc_
wartosc wyjsciowa.
>00093 d_term = pid_st->D_Factor * (pid_st->lastProcessValue -
>processValue);
i ten czlon bedzie wtedy ujemny.
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 11.05.10 03:45 SM
Najnowsze wątki z tej grupy
- Aku LiPo źródło dostaw - ktoś poleci ?
- starość nie radość
- Ataki hakerskie
- Akumulatorki Ni-MH AA i AAA Green Cell
- Dławik CM
- JDG i utylizacja sprzetu
- Identyfikacja układ SO8 w sterowniku migających światełek choinkowych
- DS1813-10 się psuje
- Taki tam szkolny problem...
- LIR2032 a ML2032
- SmartWatch Multimetr bezprzewodowy
- olej psuje?
- Internet w lesie - Starlink
- Opis produktu z Aliexpress
- No proszę, a śmialiście się z hindusów.
Najnowsze wątki
- 2024-12-11 Białystok => Inżynier bezpieczeństwa aplikacji <=
- 2024-12-11 Aku LiPo źródło dostaw - ktoś poleci ?
- 2024-12-11 Warszawa => Specjalista Bezpieczeństwa Informacji <=
- 2024-12-11 Wrocław => Application Security Engineer <=
- 2024-12-11 Warszawa => Analyst in the Trade Development department (experience wi
- 2024-12-11 Lublin => Programista Delphi <=
- 2024-12-11 Motodziennik #305 Nowy ELEKTRYK za 350 złotych miesięcznie? Kreatywne kredytowanie problemów
- 2024-12-11 Warszawa => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-12-11 Katowice => Key Account Manager (ERP) <=
- 2024-12-11 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2024-12-11 Idzie zima...czyli zaczynamy TETRIS :)
- 2024-12-11 Warszawa => Analityk w dziale Trade Development (doświadczenie z Powe
- 2024-12-11 Warszawa => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <=
- 2024-12-11 Warszawa => Full Stack .Net Engineer <=
- 2024-12-11 Dyski HDD SATA 2,5'' >2TB