-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!new
s.nask.pl!news.nask.org.pl!newsfeed00.sul.t-online.de!t-online.de!border2.nntp.
dca.giganews.com!nntp.giganews.com!nx02.iad01.newshosting.com!newshosting.com!n
ewsfeed.neostrada.pl!unt-exc-01.news.neostrada.pl!atlantis.news.neostrada.pl!ne
ws.neostrada.pl!not-for-mail
From: Krzysztof <k...@w...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Mikrokrokowanie - problem
Date: Sun, 21 Feb 2010 01:47:17 +0100
Organization: TP - http://www.tp.pl/
Lines: 32
Message-ID: <hlq0g1$r65$1@nemesis.news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: adsf9.neoplus.adsl.tpnet.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: nemesis.news.neostrada.pl 1266713921 27845 79.185.191.9 (21 Feb 2010
00:58:41 GMT)
X-Complaints-To: u...@n...neostrada.pl
NNTP-Posting-Date: Sun, 21 Feb 2010 00:58:41 +0000 (UTC)
User-Agent: Thunderbird 2.0.0.23 (Windows/20090812)
X-Antivirus: avast! (VPS 100220-0, 2010-02-20), Outbound message
X-Antivirus-Status: Clean
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:582683
[ ukryj nagłówki ]Witam!
Potrzebuję zrobić układ, który zapewni praktycznie płynne obracanie się
wału silnika krokowego (12V, 0.5A, 24om, bipolarny, 2-fazowy). Prędkość
obrotowa to jeden obrót na 15 sekund.
Zrobiłem układ próbny z ATmega8 i L298, który generuje odpowiednie
przebiegi PWM, przesunięte w fazie o 90 stopni. PWM pracuje z
częstotliwością około 30kHz, wypełnienie zmieniane jest z
rozdzielczością 8 bitów.
W czym mam problem? Okazuje się, że tak sterowany silnik wcale nie
obraca się jednostajnie, tylko ma chwilowe zatrzymania w momencie, gdy
wypełnienie wynosi około 50%, czyli średnia wartość napięcia jest w
okolicach zera.
Trochę nie potrafię zidentyfikować przyczyny. Przypuszczam, że związane
jest to z krzywą magnesowania, która powoduje, że po przejściu napięcia
na przeciwną polaryzację natężenie pola nie rośnie dopóki prąd nie
przekroczy pewnej wartości, dlatego silnik przez moment stoi.
Rozwiązaniem tego problemu jest zatem dobranie takiej krzywej napięcia
(układ jest relatywnie prosty i nie mierzy chwilowej wartości prądu)
przebiegu napięcia, by zniwelować ten efekt.
Poprawne rozumowanie? Jak dobrać tą krzywą, bo przebadałem
paręnaście/dziesiąt różnych wariantów i wciąż brak satysfakcjonującej
poprawy. Czy może w takiej aplikacji pomiar prądu jest niezbędny?
Pozdrawiam
Krzysiek
Następne wpisy z tego wątku
- 21.02.10 10:41 BartekK
- 21.02.10 10:54 Krzysztof
- 21.02.10 13:22 Roman
- 21.02.10 13:43 Krzysztof
- 21.02.10 15:43 ici
- 21.02.10 18:12 Paweł
- 21.02.10 23:01 Krzysiek Gedroyć SQ4IXA
- 22.02.10 00:00 Waldemar Krzok
- 22.02.10 06:40 Krzysiek Gedroyć SQ4IXA
- 22.02.10 07:27 Waldemar Krzok
- 22.02.10 13:49 Krzysiek Gedroyć SQ4IXA
- 22.02.10 21:00 Paweł
- 23.02.10 07:37 BartekK
Najnowsze wątki z tej grupy
- Dzisiaj Bentlejem czyli przybieżeli sześciu Króli do Rysia na kasie
- ciekawy układ magnetofonu
- Mikroskop 3D
- Jak być bezpiecznym z Li-Ion?
- Szukam monitora HDMI ok. 4"
- Obcinaczki z łapaczem
- termostat do lodowki
- SEP 1 kV E
- Aku LiPo źródło dostaw - ktoś poleci ?
- starość nie radość
- Ataki hakerskie
- Akumulatorki Ni-MH AA i AAA Green Cell
- Dławik CM
- JDG i utylizacja sprzetu
- Identyfikacja układ SO8 w sterowniku migających światełek choinkowych
Najnowsze wątki
- 2024-12-25 Wrocław => Architekt rozwiązań (doświadczenie w obszarze Java, AWS
- 2024-12-25 Warszawa => Sales Assistant <=
- 2024-12-25 Kraków => Inżynier bezpieczeństwa aplikacji <=
- 2024-12-25 Lublin => System Architect (Java background) <=
- 2024-12-25 Szczecin => Specjalista ds. public relations <=
- 2024-12-25 Wrocław => Key Account Manager <=
- 2024-12-25 Kraków => Full Stack .Net Engineer <=
- 2024-12-25 Kraków => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-12-25 Bieruń => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2024-12-25 Białystok => Inżynier Serwisu Sprzętu Medycznego <=
- 2024-12-25 Białystok => Delphi Programmer <=
- 2024-12-25 Chrzanów => Team Lead / Tribe Lead FrontEnd <=
- 2024-12-25 Kraków => Ekspert IT (obszar systemów sieciowych) <=
- 2024-12-25 Mińsk Mazowiecki => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-12-24 Dzisiaj Bentlejem czyli przybieżeli sześciu Króli do Rysia na kasie