> Końcówka ENABLE jest na stałe ustawiona w stan wysoki, bo układ na
> etapie testów ma cały czas pracować. Nóżka SENSE jest podłączona do
> masy, bo układ nie współpracuje z L297, więc nie jest potrzebny pomiar
> prądu. Nóżki In1, In2, In3 i In4, są odpowiednio zasilane sygnałami
> A, /A, B, /B z mikrokontrolera.

Moim zdaniem wyjścia PWM powinieneś podłączyć do wejść ENABLE a
wejściami In1,In2,In3,In4 sterować odpowiednio z uP (zmieniać ich stan
gdy funkcje SIN i COS zmieniają znak).

Paweł