Kiedyś pisałem tu o podsłuchiwaniu transmisji po USB z kamery.
No i niby już wszystko działa :) ale nie do końca, to co kamera wysyła
mamy już (bo stery USB mamy już zrobione), teraz chodzi tylko o to by z
tego co leci po USB wyciągnąć obrazek.
Same dane kamera wysyła jako YUV2
wiemy ile leci nagłówków i wyglądają one w tym stylu: (mam nadzieję że
nie łamie netykiety wysyłając takie coś):
8 8 55 23 68 234 210 1
8 8 20 29 68 234 210 1
8 8 240 34 68 234 210 1
8 8 204 40 68 234 210 1
8 8 168 46 68 234 210 1
8 8 132 52 68 234 211 1
8 8 96 58 68 234 211 1
8 8 60 64 68 234 211 1
8 8 24 70 68 234 211 1
8 8 244 75 68 234 211 1
8 8 208 81 68 234 211 1
8 8 172 87 68 234 211 1
8 8 136 93 68 234 211 1
8 8 248 116 68 234 212 1
8 8 213 122 68 234 212 1
8 8 177 128 68 234 212 1
8 8 141 134 68 234 212 1
8 8 105 140 68 234 212 1
8 8 69 146 68 234 213 1
8 8 33 152 68 234 213 1
8 8 253 157 68 234 213 1
8 8 217 163 68 234 213 1
8 8 181 169 68 234 213 1
8 8 145 175 68 234 213 1
8 8 110 181 68 234 213 1
8 8 74 187 68 234 213 1
8 8 186 210 68 234 214 1
8 8 150 216 68 234 214 1
8 8 114 222 68 234 214 1
8 8 78 228 68 234 214 1
8 8 42 234 68 234 214 1
8 8 6 240 68 234 215 1
dane lecą paietami lecą dane różnie większość pakietów ma 3072 ale
trafiają się takie po 2048 (tu właśnie pierwsze 8 bajtów to te
nagłówki), czasem trafia się pakiet o jakiejś dziwnej długości (wygląda
że na końcu klatki).

Niestety dane obrazu są jakoś dziwnie pomieszane i nie umiemy tego
poskładać. Robimy testy w stylu kamera przed modelowym obrazkiem
przedstawiającym jakieś proste kształty i z grubsza wygląda to tak jakby
było pomieszane - przykład:
http://img404.imageshack.us/img404/6731/bmp.png
(zielone to dopisane na końcu krótszych pakietów przez nas dane (nie
występujące w obrazie) tak by każdy pakiet miał tą samą długość)
obrazek przedstawiał dwa kolory górę białą a dół czerwony.

Czy macie jakieś sugestie jak z tego poskładać obraz tak żeby było to
rozsądne :)

Jak zwykle każda pomoc i sugestia się liczy bo nie mamy pojęcia jakim
algorytmem to składać.