Wróciłem ostatnio do jednego ze swoich projektów na Xmega128A3U.
Postanowiłem dodać do niego funkcję związaną z zapisem danych na karcie
microSD. Hardware był już do tego przygotowany - na płytce znajduje się
gniazdko, podłączone do SPI na PORTE.

Przekopiowałem pliki związane z biblioteką FatFS z mojego innego
projektu (na PIC24), modyfikując jedynie niskopoziomowe funkcje,
odpowiedzialne za komunikację z kartą i konfigurując odpowiednie linie
sygnałowe. W pętli głównej dodałem funkcję odpowiedzialną za zapisywanie
danych na karcie. Wszystko się skompilowało i uruchomiło, aż nagle
pojawił się problem, którego nie potrafię zdiagnozować...

Za każdym razem, gdy FatFS próbuje rozmawiać z kartą, urządzenie się
zawiesza (jakby wpadło w nieskończoną pętlę) i po chwili zostaje
zresetowane przez WDT. W moim przypadku problem pojawia się w momencie
wykonania f_open().

Problem musi występować raczej gdzieś blisko sprzętu, bo:
- Dokładnie te same pliki źródłowe FatFS działały prawidłowo po
skompilowaniu na PIC24, jedyną różnicą były niskopoziomowe funkcje I/O.
- Problem nie występuje, jeśli w slocie nie ma karty i biblioteka nie
podejmuje próby komunikacji przez SPI.

Pomyślałem, że pewnie popełniłem jakiś błąd podczas pisania funkcji
odpowiedzialnych za komunikację po SPI. Obejrzałem je jeden raz, drugi i
trzeci, nie widząc żadnego problemu. Uprzedzając możliwe komentarze -
nie, to nie jest wina pętli while, w której sprawdzana jest flaga
zajętości po transferze SPI. Sprawdziłem ją wielokrotnie, poza tym po
jej zakomentowaniu zawieszenie ciągle występowało.

W akcie desperacji postanowiłem sprawdzić inny sterownik SD, pożyczony z
przykładów dołączonych do jednej z książek Tomasza Francuza, podpinając
go do FatFS. Projekt się skompilował, a po jego ponownym uruchomieniu...
Problem wystąpił ponownie.

Na chwilę obecną nie mam już pomysłów odnośnie tego, co mogło pójść nie
tak. Pomyłka w montażu albo konfiguracji mogłaby powodować nieudaną
transmisję, ale tutaj mam do czynienia z zawieszeniem układu. Nie jest
to też problem ze stosem, bo wolnej pamięci mam pod dostatkiem, a po
wyłączeniu WDT restarty ustają, choć oczywiście układ pozostaje zawieszony.