On 22.04.2013 22:37, firr kenobi wrote:
> na pierwszy rzut oka wydaje sie banalne ale tak
> naprawde trzeba sie sporo skupic by w miare
> poprawnie zakodowac,

A ja twierdziłem, że znajomość matematyki dla większości klepaczy jest w
sumie zbędna...


>
> i tak nie wiem czy taki model z liniowymi przyspieszeniami - spowolnieniami jest
> najlepszy do jakiegos w miare wygladajacego
> obrotu

Taki model jest banalny w rozwiązaniu - mame jakas prędkosc rozpedzania
sie i zwalniania A. No i prędkosc maksymalną Vm i droge D.

Jeżeli mozemy się rozpędzić do Vm
1/2*A*T1^2+Vm*T2+1/2*A*T3^2=D
T1=T3=T

A*T^2+Vm*T2=D
A*T=Vm

Tutaj pytamy jakiegoś profesora jak rozwiązać takie skomplikowane
równanie mz, sie jakoś da wyliczyc T2.

A jezeli się nei zdarzy rozpedzic (A*T^2>D) to mz mozna napisac cos takiego:
A*T^2=D i mz kenobi by policzyl T

--
Pozdrawiam
Michoo