W dniu 2014-06-02 00:18, Piotrne pisze:
> W dniu 2014-05-31 16:00, Sebastian Biały pisze:
>> najprostszy przykład to nie dawno koleś który w logice
>> drabinkowej wydziargał w miesiąc układ (skomplikowany)
>> który na oko w dowolnym imperatywnym języku programowania
>> zajął by może z 2 godzinki z unit testami. Dlaczego więc
>> dziargał? "Bo logika drabinowa jest najprostsza!".
>
> Pisałem w ubiegłym roku "drabinkowy" program na sterownik
> Kinco K3. Zadanie było proste: wykonać w określonej kolejności
> kilka ruchów silnikiem krokowym z ustalonymi parametrami
> (prędkość, odległość). Parametry ustawiane na module HMI
> z ekranem dotykowym. Sekwencja ruchów silnika bardzo prosta:
> szukanie położenia końcowego (z czujnikiem krańcowym),
> przejazd o wartość D1, pauza, N przejazdów o wartość D2, powrót.
> Pisanie (poprzedzone studiowaniem języka drabinkowego)
> zajęło trochę czasu, a powstały program w zasadzie był
> emulatorem interpretera języka sekwencyjnego...
>
> Czyli zamiast napisać:
>
> 1) włącz silnik aż do znalezienia położenia krańcowego
> 2) włącz D1 impulsów silnika
> 3) for i:=1 to n { włącz D2 impulsów silnika }
> 4) wróć do położenia krańcowego
> 5) idź do 1
>
> napisałem (w uproszczeniu!) mniej więcej coś takiego:
>
> 1) jeśli (pierwszy_cykl == TRUE) to { nr_stanu = 1 }
>
> 2) jeśli (nr_stanu == 1 lub nr_stanu == 4) to włącz
> szukanie położenia krańcowego
>
> 3) jeśli (nr_stanu == 1 oraz znaleziono_stan_krańcowy)
> to { nr_stanu = 2 }
>
> 4) jeśli (nr_stanu == 4 oraz znaleziono_stan_krańcowy)
> to { nr_stanu = 5 }
>
> 5) jeśli (nr_stanu == 2) to włącz D1 impulsów silnika
>
> 6) jeśli (nr_stanu == 2 ORAZ wykryto_koniec_ruchu_silnika)
> to { nr_stanu = 3; licznik = n }
>
> 7) jeśli (nr_stanu == 3) to flaga1 = (licznik>0)
>
> 8) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ flaga1 == TRUE )
> to włącz D2 impulsów silnika
>
> 9) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ flaga1 == FALSE )
> to { nr_stanu = 4 }
>
> 10) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ wykryto_koniec_ruchu_silnika}
> to { nr_stanu = 3a }
>
> 11) jeśli (nr_stanu == 3a) to { zmniejsz licznik o 1 }
>
> 12) jeśli (nr_stanu == 3a) to { nr_stanu = 3 }
>
> 13) jeśli (nr_stanu == 4 ORAZ znaleziono_stan_krańcowy)
> to { nr_stanu = 1 }
>
> To oczywiście takie proste nie było, bo trzeba jeszcze czytać
> parametry z HMI i przenosić do "modułu" obsługującego silnik.
> A moduł mógł wystąpić tylko jeden raz w całym programie
> drabinkowym. Czyli zależnie od numeru_stanu trzeba było
> kopiować do niego różne parametry, a potem badać sumę logiczną
> wszystkich warunków, przy których silnik powinien się włączyć
> i takim sygnałem do aktywować.

Możesz to ominąć stosując cewki -(S)- i -(R)-
W dodatku nie rozumiem po co po kroku 4 wprowadzasz krok 5 będący
przejściem na kroku 1 - szukania pozycji krańcowej skoro w kroku 4
dojechał do pozycji krańcowej.

> Może ta drabinkowa koncepcja nadaje się do sterowania światłem
> na korytarzu, ale pisanie takiego kodu jest bardzo męczące.

Męczące dla kogoś przyzwyczajonego do C czy Pascala.
Duża część poważnej przemysłowej automatyki jest na drabince, co by
znaczyło, że ci co to robią uważają LD za wygodne narzędzie.


--
pozdrawiam
MD