-
Data: 2014-06-02 00:18:08
Temat: Re: stara pamięć nie rdzewieje
Od: Piotrne <p...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2014-05-31 16:00, Sebastian Biały pisze:
> najprostszy przykład to nie dawno koleś który w logice
> drabinkowej wydziargał w miesiąc układ (skomplikowany)
> który na oko w dowolnym imperatywnym języku programowania
> zajął by może z 2 godzinki z unit testami. Dlaczego więc
> dziargał? "Bo logika drabinowa jest najprostsza!".
Pisałem w ubiegłym roku "drabinkowy" program na sterownik
Kinco K3. Zadanie było proste: wykonać w określonej kolejności
kilka ruchów silnikiem krokowym z ustalonymi parametrami
(prędkość, odległość). Parametry ustawiane na module HMI
z ekranem dotykowym. Sekwencja ruchów silnika bardzo prosta:
szukanie położenia końcowego (z czujnikiem krańcowym),
przejazd o wartość D1, pauza, N przejazdów o wartość D2, powrót.
Pisanie (poprzedzone studiowaniem języka drabinkowego)
zajęło trochę czasu, a powstały program w zasadzie był
emulatorem interpretera języka sekwencyjnego...
Czyli zamiast napisać:
1) włącz silnik aż do znalezienia położenia krańcowego
2) włącz D1 impulsów silnika
3) for i:=1 to n { włącz D2 impulsów silnika }
4) wróć do położenia krańcowego
5) idź do 1
napisałem (w uproszczeniu!) mniej więcej coś takiego:
1) jeśli (pierwszy_cykl == TRUE) to { nr_stanu = 1 }
2) jeśli (nr_stanu == 1 lub nr_stanu == 4) to włącz
szukanie położenia krańcowego
3) jeśli (nr_stanu == 1 oraz znaleziono_stan_krańcowy)
to { nr_stanu = 2 }
4) jeśli (nr_stanu == 4 oraz znaleziono_stan_krańcowy)
to { nr_stanu = 5 }
5) jeśli (nr_stanu == 2) to włącz D1 impulsów silnika
6) jeśli (nr_stanu == 2 ORAZ wykryto_koniec_ruchu_silnika)
to { nr_stanu = 3; licznik = n }
7) jeśli (nr_stanu == 3) to flaga1 = (licznik>0)
8) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ flaga1 == TRUE )
to włącz D2 impulsów silnika
9) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ flaga1 == FALSE )
to { nr_stanu = 4 }
10) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ wykryto_koniec_ruchu_silnika}
to { nr_stanu = 3a }
11) jeśli (nr_stanu == 3a) to { zmniejsz licznik o 1 }
12) jeśli (nr_stanu == 3a) to { nr_stanu = 3 }
13) jeśli (nr_stanu == 4 ORAZ znaleziono_stan_krańcowy)
to { nr_stanu = 1 }
To oczywiście takie proste nie było, bo trzeba jeszcze czytać
parametry z HMI i przenosić do "modułu" obsługującego silnik.
A moduł mógł wystąpić tylko jeden raz w całym programie
drabinkowym. Czyli zależnie od numeru_stanu trzeba było
kopiować do niego różne parametry, a potem badać sumę logiczną
wszystkich warunków, przy których silnik powinien się włączyć
i takim sygnałem do aktywować.
Może ta drabinkowa koncepcja nadaje się do sterowania światłem
na korytarzu, ale pisanie takiego kodu jest bardzo męczące.
P.
Następne wpisy z tego wątku
- 02.06.14 00:47 Mario
- 02.06.14 00:55 AlexY
- 02.06.14 01:38 Mario
- 02.06.14 13:21 Piotrne
- 02.06.14 14:27 sundayman
- 02.06.14 19:49 Irokez
- 02.06.14 20:35 Mario
- 03.06.14 01:41 Piotrne
- 03.06.14 15:37 Mario
- 03.06.14 16:22 Tomasz Wójtowicz
Najnowsze wątki z tej grupy
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
Najnowsze wątki
- 2025-03-16 Najlepszy akumulator 12V
- 2025-03-16 Co powinno spotkać "adwokatów dwóch" uczestniczących w przesłuchaniu świadka do którego nie dopuszczono adwokata świadka?
- 2025-03-16 Przednich p-mgielnych nie wolno bez mgły
- 2025-03-16 Co w KANADZIE wolno komercyjnie (na razie się nie czepili?)
- 2025-03-16 silnik-chwilówka
- 2025-03-16 Prokurator Wrzosek "Bezstronna" nie przyczynia się do śmierci (dowodnie) - oświadcza bodnatura [Dwie Kacze Wieże]
- 2025-03-15 kraje nieprzyjazne samochodom
- 2025-03-15 parking Auchan
- 2025-03-15 Art. 19.1 ustawy o ochronie praw autorskich
- 2025-03-15 przegląd za mną
- 2025-03-15 Na co komu okna
- 2025-03-15 Mój elektryk
- 2025-03-15 Fejk muzyczny czy nie fejk
- 2025-03-15 China-Kraków => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2025-03-15 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy Comarch XL (Logistyka, WMS, Produk