W dniu 2014-05-31 16:00, Sebastian Biały pisze:
> najprostszy przykład to nie dawno koleś który w logice
> drabinkowej wydziargał w miesiąc układ (skomplikowany)
> który na oko w dowolnym imperatywnym języku programowania
> zajął by może z 2 godzinki z unit testami. Dlaczego więc
> dziargał? "Bo logika drabinowa jest najprostsza!".

Pisałem w ubiegłym roku "drabinkowy" program na sterownik
Kinco K3. Zadanie było proste: wykonać w określonej kolejności
kilka ruchów silnikiem krokowym z ustalonymi parametrami
(prędkość, odległość). Parametry ustawiane na module HMI
z ekranem dotykowym. Sekwencja ruchów silnika bardzo prosta:
szukanie położenia końcowego (z czujnikiem krańcowym),
przejazd o wartość D1, pauza, N przejazdów o wartość D2, powrót.
Pisanie (poprzedzone studiowaniem języka drabinkowego)
zajęło trochę czasu, a powstały program w zasadzie był
emulatorem interpretera języka sekwencyjnego...

Czyli zamiast napisać:

1) włącz silnik aż do znalezienia położenia krańcowego
2) włącz D1 impulsów silnika
3) for i:=1 to n { włącz D2 impulsów silnika }
4) wróć do położenia krańcowego
5) idź do 1

napisałem (w uproszczeniu!) mniej więcej coś takiego:

1) jeśli (pierwszy_cykl == TRUE) to { nr_stanu = 1 }

2) jeśli (nr_stanu == 1 lub nr_stanu == 4) to włącz
szukanie położenia krańcowego

3) jeśli (nr_stanu == 1 oraz znaleziono_stan_krańcowy)
to { nr_stanu = 2 }

4) jeśli (nr_stanu == 4 oraz znaleziono_stan_krańcowy)
to { nr_stanu = 5 }

5) jeśli (nr_stanu == 2) to włącz D1 impulsów silnika

6) jeśli (nr_stanu == 2 ORAZ wykryto_koniec_ruchu_silnika)
to { nr_stanu = 3; licznik = n }

7) jeśli (nr_stanu == 3) to flaga1 = (licznik>0)

8) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ flaga1 == TRUE )
to włącz D2 impulsów silnika

9) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ flaga1 == FALSE )
to { nr_stanu = 4 }

10) jeśli (nr_stanu == 3 ORAZ wykryto_koniec_ruchu_silnika}
to { nr_stanu = 3a }

11) jeśli (nr_stanu == 3a) to { zmniejsz licznik o 1 }

12) jeśli (nr_stanu == 3a) to { nr_stanu = 3 }

13) jeśli (nr_stanu == 4 ORAZ znaleziono_stan_krańcowy)
to { nr_stanu = 1 }

To oczywiście takie proste nie było, bo trzeba jeszcze czytać
parametry z HMI i przenosić do "modułu" obsługującego silnik.
A moduł mógł wystąpić tylko jeden raz w całym programie
drabinkowym. Czyli zależnie od numeru_stanu trzeba było
kopiować do niego różne parametry, a potem badać sumę logiczną
wszystkich warunków, przy których silnik powinien się włączyć
i takim sygnałem do aktywować.

Może ta drabinkowa koncepcja nadaje się do sterowania światłem
na korytarzu, ale pisanie takiego kodu jest bardzo męczące.

P.