jest sprawa (pomijam kwestie PO/EU)

potrzeba mi zrobić urządzenie komunikujące się przez USB...

problem jest taki, że nie mam o tym za dużego pojęcia...

są trzy procki 51, AVR i STM32 które mają obsługę USB,
ten 51 znam najlepiej, AVR jest jakiś drogi i ma strasznie dużo nóżek,
a STM32 to magia...

czy można za pomocą któregoś z tych procków stworzyć urządzenie HID
które zainstaluje się w systemie pod domyślnym sterownikiem, ale które
będzie miało swój własny deskryptor komunikatu czy jak to się tam
nazywa, umożliwiający prostą wymianę kilku bajtów w obie strony?

mam kilka teorii, ale może niech Ktoś się ustosunkuje...