Sebastian Biały pisze:
> Mario wrote:
>> Skoro podajesz, że automatyki jest około 10%, samoróbek z
>> mikrokontrolerami jakieś 0,5% a reszta to projekt informatyczny to
>> sądzę że i tak jest to zadanie na więcej niż jedną osobę.
>
> Nie. Jedna osoba jest w stanie zrobić wszystko, od PCB, przez firmware
> na kilka uC a na aplikacji i bazie danych kończąc.
>
>> Jaki problem do części automatycznej wydzielić automatyka, który zrobi
>> tak jak trzeba
>
> A co u mnie jest nie tak? Funkcjonalnie: działa od roku 24/dobe. 0
> problemów. Robi co trzeba.

OK. Prze moment myślałem, że to jakiś duży projekt a nie jedna maszyna.

>
>> np. ladderem czy STL, FBD czy SFC (albo każdy moduł w innym języku
>> zależnie od potrzeb)
>
> Masz zamiast jednego spójnego systemu pare kompletnie różnych technologii.

Taak. C++, Java itp :)

>
>> To jeszcze wyjaśnij czy to drabinka się nie nadaje
>
> Drabinka się nie nadaje.
>
>> czy PLC się nie nadaje
>
> Może niektóre PLC sie nadają do niektórych elementów. Ale obawiam się,
> że ze względu na specyfikę szczególnie okolic RT enkoderów może być cieżko.
>
>> bo w końcu nie wiadomo na jaką sprzętową platformę piszesz.
>
> Ależ można sie domyslić. Jesli wspomniałem C++ i Jave to śmierdzi PC.
> Jesli mi się uda, to większą część (szczególnie steerowanie) chcę
> wynieść na specjalizowany uC (o czym ten watek _był_ jak jeszcze nie
> pojawili się zwolennicy drabinek) bo pozwoli mi to na stworzenie
> namiastki sterowania RT o znacznie wiekszej mocy obliczeniowej niz grupa
> małych uC.
>
>> JeśliEUR chodzi o PLC to możesz każdy moduł napisać w innym języku z
>> listy dostępnych na dany sterownik i na dane środowisko programistyczne.
>
> :D O nie. Bedę wtedy utrzymywał 10 roznych kawałków kodu w 8 różnych
> językach na 5 różnych platformach. Faktycznie, kusząca perspektywa.

Czasami wygodnie jest pisać różne moduły w różnych jezykach. Proste
sterowanie w ladderze a złożone obliczenia w języku bardziej symbolicznym :)


>> Być może źle dobrane enkodery - zbyt duża ilość impulsów na obrót.
>
> Jest 1200. I jest to granicznie najmniejsza wymagana ilość. Z chęcią
> wstawie tam 2x-3x większe docelowo - niestety będe musiał wtedy część RT
> prawdopodobnie wynieść do jakiejś logiki programowalnej.
>
>> Ponadto są gotowe sterowniki do silników krokowych nie trzeba tego
>> robić koniecznie na PLC.
>
> I one współpracuja z enkoderami? Dokladnie tak jak chcę? To biorę od reki.

Zdaje się, że Beckhoff dałby radę. Ale głowy nie dam. Jakbym miał
takie zamówienie to bym się zastanawiał jak je zrobić.

--
Pozdrawiam
MD