zażółcony <r...@c...pl> napisał(a):

> W dniu 2012-04-23 10:03, f...@g...pl pisze:
> > zażółcony<r...@c...pl> napisał(a):
> >
> >> W dniu 2012-04-21 17:43, f...@N...gazeta.pl pisze:
> >>> kiedy klepie sie ai dla botow to jest pewna
> >>> glowna procedura owego ai, tam gdzie bot
> >>> sprawdza aktualne warunki (zewn i wewn) i
> >>> podejmuje decyzje nt swoich dzialan
> >>>
> >>> niekoniecznie jest to dlugie (moze miec kilkanascie
> >>> linijek) i zwykle zawiera jakas doze ifów
> >>>
> >>> pytanie jak to nazwac (owa procedure), bo jakas
> >>> krotka nazwa by sie przydala a nie mam pojecia
> >>> jak to nazwac (ew mozna mowic 'centralna procedura ai'
> >>> ale nie jest to za dobre przydaloby sie cos krotkiego
> >>> i wlasciwego)
> >>
> >> Ja akurat w przypadku ai botów spotkałem się z tym,
> >> że nie ma centralnej procedury, tylko są różne
> >> współpracujące strategie zachowania - i każda z nich
> >> analizuje sama, to co ją interesuje.
> >>
> >> Patrz 'strategy design pattern'.
> >>
> >> Strategia ruchu, strategia sterowania radarem,
> >> strategia kierowania lufą, strategia doboru
> >> momentu wystrzału i siły ładunku.
> >>
> >> http://robocode.sourceforge.net/
> >
> > raczej sa polaczone w jednym miejscu bo bot musi
> > zdecydowac czy w danym kwancie ruszyc lufa czy sie przesunac
> >
> > a jak nie to powiedz jak mialoby wygladac to 'rozdzielenie'
> > - jakis rodzaj rozdzielenia mozna sobie wyobrazic, np
> > silnik czolgu ma osobne ai i wieza strzelnicza osobne
> > i dzialaja rownolegle,
> > ale i tak wszystko jest wywolywane we wspolnej galezi,
> > tak ze nie jest dla mnie calkiem jasne czy pojecie 'centralnej
> > procedury ai' sie tu nie stosuje - tak naprawde wydaje mi sie
> > ze bot to glownie ta procedura + api do jej realizowania,
> > tak ze nie wiem co tu by mozna pociac i w co powtykac
> > tak zeby to nie mialo takiej centralnej postaci
>
> Twój mózg nie ma żadnej centralnej procedury - a działa
> całkiem inteligentnie.
>
> Ale zostawiając mózg, a wracając do projektowania.
> Wzorcem podobnym do 'strategy' jest wzorzec 'state'
> lub 'state machine'.
>
> Mówienie w tym wypadku o centralnej procedurze
> jest niewłaściwe - bo istotne jest to, że masz
> jakiś stan i on reaguje na zdarzenia. Może zareagować
> zmianą stanu na inny itp. Istotne jest to, że nie
> tworzysz jednej procedury zawierającej całą inteligencję,
> ale rozpraszasz tę inteligencję pomiędzy wiele procedur
> w różnych stanach. W rzeczywistej implementacji
> oczywiście moze sie zdarzyć, że gdzieś tam istnieje jakiś
> centralny dispatcher eventów, ale zajmuje się on wyłącznie
> przepchnięciem ich do aktualnie ustawionego stanu
> (lub też stanów - złożony organizm może się składać
> z wielu maszyn stanów odpowiedzialnych za sterowanie
> różnymi funkcjami).
>
> Wracając do robocode, jest bardzo ładny designersko
> robot 'rapture', który dobrze nadaje się imo właśnie
> do nauki, jak wyglada 'strategy pattern':
> http://robocoderepository.com/BotDetail.jsp?id=15
>
> Być może u Ciebie jest na to za wcześnie, ale idea
> jest taka, że różnym funkcjom 'organizmu' nadajemy
> wysoką niezależność działania - dzięki temu izolujemy
> kod, zawężamy cele procedur do rozwiązywania problemów
> z konkretnych dziedzin, a nie 'wszystkich'. Dla
> przykładu strategie ruchu są przykładowo takie:
> - jedna nastawiona na unikanie przeszkód (zderzanie
> ze ścianami jest bolesne) i włącza się, kiedy robot jest
> blisko ściany
> - kolejna jest nastawiona na unikanie tłumu, bo
> 'gdzie drwa rąbią tam wióry lecą' - duży tłok oznacza
> dużo zderzeń i duże zagęszczenie odpalonych pocisków
> - strategia włącza się, kiedy w pobliżu jest np. więcej
> niż trzech przeciwników
> - strategia trzymania optymalnej odległości i
> 'chaotycznego tańczenia' w walce z pojedynczym, wybranym
> przeciwnikiem
>
> Zauważ, że powyższe strategie zajmują się wyłącznie
> sterowaniem podwoziem - wyborem miejsca na mapie,
> do którego chcemy się udać i techniczną realizacją
> - obróceniem się w wybranym kierunku i odpowiednia prędkość.
>
> Osobno sterowany jest radar. Zasadniczo ma dwie strategie:
> - skan ogólny - obserwowanie całego otoczenia w celu
> rozeznania co się dzieje - policzenia wrogów, zgrubnego
> oszacowania ich ruchów itp
> - skanowanie podczas walki - radar drga w ograniczonym zakresie
> kątów będąc skupionym na wybranym przeciwniku, dzięki czemu
> uzyskuje na bieżąco dokładne informacje o jego położeniu
> i prędkości, co jest kluczowe dla precyzyjnego strzelania.
>
> Jest jeszcze, o ile pamiętam, zestaw strategii dla
> wieżyczki i działa (np. dobór ładunku zależnie od
> odległości, własnej energii i czegoś tam)

spook, (wiem jak to dziala bo u mnie to dziala tak samo),
z tym ze to nie mowi ze nie ma centralnej procedury decyzyjnej
a raczej o tym ze jest taka procedura i ja tu pytam jak to
sie naztwa/(jak to nazwac), dispatch bota czy wykonaj bota
są takie sobie






--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/