On Wed, 12 Jan 2011 16:06:24 +0100, <a...@g...pl> wrote:
>http://robodudes.com/akcelerometry/18-adxl345-lga14
-cyfrowy-akcelerometr-trzyosiowy.html
>ładnie (dokładnie) mi zarejestruje powolny, plynny ruch aparatu?
>Chodzi mi o to, że pstrykam fotkę, przesuwam aparat o 30cm w górę, 20cm w
>prawo (a realnie np w 100 krokach po 2-3mm) i chciałbym na ekranie kompa
>zobaczyć te20x0x30 a jeszcze chętniej krzywą rysującą się w czasie
>rzeczywistym. Ale nie "czuję" przelożenia z g na rzeczywisty ruch. Mogę
>sobie upuścić ołówek i zobaczyć to 1g ale pojęcia nie mam czy ostrożne
>przesunięcie np doniczki mieściłoby się w wyspecyfikowanej rozdzielczości.
>Napisano tu
>Rozdzielczość: do 4mg/LSB
>A jest to chyba jeden z czulszych sensorów jakie znalazłem. Wystarczy?

pamietaj ze 4mg to jest 0.04m/s^2.

Polowa tego po 10 sekundach oznacza blad pomiaru predkosci 20cm/s.

Dodaj jeszcze ze minimalne przekrzywienie aparatu powoduje wplyw
grawitacji na inne osie pomiaru .. imo, nie tedy droga.

Te "kroki po 2-3mm" tez moga przeszkadzac ... albo pomagac :-)

Profesjonalne systemy INS (morskie, lotnicze) maja zadziwiajaca
dokladnosc, ale zdaje sie ze jest w tym spora rola krzywizny i obrotow
Ziemii. No i one maja jeszcze zyroskopy.

>(problem nie dotyczy spinania sensora z uC, jakby co)

Byc moze na analogowym sensorze z dobrym ADC mialbys lepiej.

J.