-
Data: 2011-01-13 10:08:42
Temat: Re: czułość akcelerometrów
Od: Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Am 13.01.2011 07:07, schrieb Dykus:
> Witam,
>
> a...@g...pl pisze:
>
>> Chodzi mi o to, że pstrykam fotkę, przesuwam aparat o 30cm w górę, 20cm w
>> prawo (a realnie np w 100 krokach po 2-3mm) i chciałbym na ekranie kompa
>> zobaczyć te20x0x30 a jeszcze chętniej krzywą rysującą się w czasie
>> rzeczywistym. Ale nie "czuję" przelożenia z g na rzeczywisty ruch. Mogę
>
> Ja tylko dopiszę, że akcelerometry - jak sama nazwa wskazuje :) -
> wykrywają przyśpieszenie i obliczanie na ich podstawie prędkości, drogi,
> itp. odbywa się już przez różniczkowanie/całkowanie z wszystkimi tego
> konsekwencjami.
Da się, nawet na tych tanich obliczyć trajektorię, ale krótkoterminowo
(przez offset, który się pojawia) i nie bez upierdliwego liczenia.
Liczenie całek w przestrzeni i mając realne dane (znaczy zaszumione)
jest, oględnie mówiąc, subtrywialne. No i stały wektor 1g wpieprza się
tam, gdzie go najmniej potrzebujemy. W każdym razie ważna jest bardzo
dokładna kalibracja, stały wektor wykorzystujemy do pomiaru orientacji
układu współrzędnych sensora względem "naturalnego", potem "wyciągamy" z
danych 1g i liczymy podwójną całkę po trajektorii.
No pisałem, że to upierdliwe ;-)
Waldek
--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.
Najnowsze wątki z tej grupy
- ładowarka zmarła
- Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
Najnowsze wątki
- 2024-07-01 W-wa naklejki wjazd do centrum
- 2024-07-01 ładowarka zmarła
- 2024-07-01 Koder szuka pracy. Koduję w j.: Asembler, C, C++ (z Qt) i D.
- 2024-07-01 Kraków => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-07-01 Białystok => Full Stack Web Developer (.Net Core, Angular6+) <=
- 2024-07-01 Berlin => Technical Rollouter (Radio Systems Software Installation and
- 2024-07-01 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-07-01 Gdańsk => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-07-01 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-07-01 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-07-01 Bielsko-Biała => Expert Migration Architect (Azure) <=
- 2024-07-01 Mini Netykieta polskich grup dyskusyjnych
- 2024-07-01 Re: Jak wypełnić polecenie francuskiego sądu blokowania niektórych zapytań DNS? Blokując Francję
- 2024-07-01 Re: Powtórne wezwanie na PO-komisję uzdrowi Ziobrę już w 10 dni
- 2024-07-01 CA -- problem z logowaniem