Użytkownik "Polon" <P...@o...pl> napisał w wiadomości
news:ij0si9$c0j$1@news.onet.pl...
>> MUSIMY znać odległość od aparatu.
>> A do tego proponuje znaleźć odwzorowanie punktów podłoża na obraz. Punkt,
>> w którym znajdą się stopy wyznaczy odległość. Zakładając pionową postawę,
>> i znając nachylenie aparatu względem podłoża - mamy komplet danych do
>> oceny wzrostu.
>
> No a dlugosc ogniskowej?
>
To oczywiste, jak sądzę, i chyba nie warte głębszego roztrząsania :)
Spróbuj to sobie narysować stosując schemat kamery otworkowej. Odległość
otworu od obrazu wyznacza tu ogniskową.
Generalnie, trochę masz tu trygonometrii, ale z "algorytmicznego" punktu
widzenia, musimy zacząć od odległości podstawy (czyli stóp).
Ponieważ w "realu" trudno pomierzyć coś takiego, konieczna może być taka
konstrukcja algorytmu, która pozwoli na wyznaczenie parametrów układu
poprzez odniesieni do znanych punktów obrazu.
Przykładowo: trzy punkty na płaszczyźnie i ich obraz powinny pozwolić na
wyznaczenie parametrów niezbędnych do wyznaczenia odległości (jeżeli mamy
płaszczyznę).
Następnie możemy "zabrać" się za wyznaczenie pozostałych parametrów (pewne
zamieszanie wniesie tu pochylenie płaszczyzny obrazu względem pionu (postawy
człowieka), oraz kierunek tego pochylenia. To także najlepiej wyznaczyć za
pomocą stosownych pomiarów wykonanych docelową kamerą w docelowym miejscu. W
efekcie powinniśmy prowadzić do znalezienia zależności skali odwzorowania w
funkcji miejsca podłoża. Problem w tym, że funkcja ta może być nieliniowa
(przyrost wielkości obrazu do wielkości przedmiotu może być inny w skraju
widzenia obiektywu niż w osi (wyobraź sobie linijkę obserwowaną z góry).
W systemach wizyjnych nazywa się taki proces kalibracją systemu wizyjnego.
Poszukaj, może coś znajdziesz...