-
Data: 2010-03-28 22:57:04
Temat: Re: Sterowanie 900 serwami modelarskimi
Od: Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Robert Wańkowski wrote:
>
> Użytkownik "Waldemar Krzok
>
>> Dlatego bym je pogrupował i każdej
>> grupie przydzielił procek.
>
> A wokół takiego procka, który wysteruje 30 serw co powinno być?
> Chodzi mi o koszty.
procek z oprogramowaniem i kondensator 100nF. Pracować mogą na wewnętrznym
generatorze. Ewentualnie potrzebujesz jeszcze rezonator ceramiczny + 2
kondziory, jak masz procka bez generatora. Ewentualnie jeden centralny
generator dla wszystkich, ale tego bym nie robił ze względu na dynamiczne
obciążenie zasilania. Lepiej, by pracowały asynchronicznie.
Połączenie między prockami leciałoby na zmodyfikowanym RS232. Konkretnie
idziesz z procesora sterującego całym majdanem do sterownika pierwszych n
serw do RX, TX dajesz do wejścia następnego itd. W protokole masz na
pierwszym bajcie adres procesora, w bajtach 2 do n+1 masz wartości serw, w
bajcie n+2 sumę kontrolną. Każdy procek sprawdza, czy dla niego i sobie
bierze jak potrzebuje, jak nie, to robi echo na TX. Można to zrobić jeszcze
lepiej, dając np. MSB zawsze zero dla rozkazu, procek zaadresowany zmienia
na 1 i posyła dalej (oczywiście sumę kontrolną też zmienia) i na końcu masz
echo z potwierdzeniem, czy przeszło przez cały ciąg i czy procek zareagował
odpowiednio. Ale to wszystko to oprogramowanie. Cena hardware byłaby cena
procka * liczba serw/n, gdzie n liczba serw na procesor. Dałbym n=16 góra
n=32, masz wtedy bardziej modularny system. 100 kondensatorów 100nF kosztuje
2-3zł.
PWM możesz zadrutować dość prosto, bo obsługujesz wszystkie serwa bez
różnicy, więc masz właściwie pętlę z n razy if w środku i licznik. Tylko
obsługa protokołu RSa wymaga przemyślenia.
Waldek
Następne wpisy z tego wątku
- 29.03.10 07:48 J.F.
- 29.03.10 08:02 Piotr Gałka
- 29.03.10 11:56 Robert Wańkowski
- 29.03.10 12:12 Piotr Gałka
- 29.03.10 17:33 Robert Wańkowski
- 29.03.10 16:49 Mirek
- 29.03.10 18:30 Robert Wańkowski
- 29.03.10 18:10 Marek Lewandowski
- 29.03.10 19:23 Ghost
- 29.03.10 20:34 Robert Wańkowski
- 29.03.10 20:35 Robert Wańkowski
- 29.03.10 20:41 Adam Dybkowski
- 29.03.10 20:43 Adam Dybkowski
- 29.03.10 20:49 Ghost
- 29.03.10 20:56 Adam Dybkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- ciekawy układ magnetofonu
- Mikroskop 3D
- Jak być bezpiecznym z Li-Ion?
- Szukam monitora HDMI ok. 4"
- Obcinaczki z łapaczem
- termostat do lodowki
- SEP 1 kV E
- Aku LiPo źródło dostaw - ktoś poleci ?
- starość nie radość
- Ataki hakerskie
- Akumulatorki Ni-MH AA i AAA Green Cell
- Dławik CM
- JDG i utylizacja sprzetu
- Identyfikacja układ SO8 w sterowniku migających światełek choinkowych
- DS1813-10 się psuje
Najnowsze wątki
- 2024-12-22 Trochę NTG - Vegas Pro
- 2024-12-22 iOS, działające wifi z autolockiem
- 2024-12-22 wjechał przez bramkę dla służb
- 2024-12-21 IZERY NIE BĘDZIE. PROJEKT POLSKIEGO ELEKTRYKA LĄDUJE W KOSZU.
- 2024-12-21 Arch. Prog. Nieuprzywilejowanych w pełnej wer. na nowej s. WWW energokod.pl
- 2024-12-21 Ideologia Geniuszy-Mocarzy dostępna na nowej s. WWW energokod.pl
- 2024-12-21 ciekawy układ magnetofonu
- 2024-12-21 Bieruń => Spedytor Międzynarodowy (handel ładunkami/prowadzenie flo
- 2024-12-21 Warszawa => Java Developer <=
- 2024-12-21 Zalesie Borowe => Medical Equipment Service Engineer <=
- 2024-12-21 Żerniki => Specjalista ds. Employer Brandingu <=
- 2024-12-21 jak tacy debile
- 2024-12-20 Precedensy politycznie motywowanego nie wydawania w UE
- 2024-12-20 Obrońcy
- 2024-12-20 Obrońcy