"Irek N."
> - masz za strome rampy i silnik nie daje rady z masami

Jak daje małe przyśpieszenia to jest ok, ale mułowato oś Z chodzi.


> - masz za słaby silnik w ogóle i z trudem pokonujesz opory przy starcie

To jest wersja na dziś.

> - starasz się kręcić za szybko już na starcie i nie osiągasz momentu aby
> utrzymać rampę

Dlatego wydłużam rampę.

> - masz paskudny rezonans już na starcie i wypadają Ci kroki
> - co gorsza może nie masz rampy w ogóle

Z powodu błędu w oprogramowaniu w specyficznych warunkach oś Z szła bez
rampy. I wteczas problem zauważyłem.
Ale wiem kiedy to występuje i na razie nie używam tej części programu.
Normalnie rampa działa, ale musi być długa. I trudno wyczuć jak długa. bo te
gubienie kroków to dzieje się sporadycznie. Ale wyraźnie widać jak skracam
rampę to częściej to się dzieje.

> Zrób próbę, wysteruj z dłuższą rampą, posłuchaj czy nie dzwoni w trakcie
> rozpędzania mechanika. Może poluzuj paski (niezbyt fajne są, wprowadzają
> tarcie i wyginają osie - znam przypadku urwania ośki silnika zbyt
> napiętym)

Jak długa rampa to tylko inaczej brzmi silnik, nie gubi kroków, ale za wolno
mi to chodzi. W porównaniu do X i Y.

>> https://www.dropbox.com/s/raum3x58n1jl1gd/2014-03-14
%2009.38.36.jpg
>> https://www.dropbox.com/s/60rl4lug50ht4j2/2014-03-14
%2009.38.26.jpg
> To nadal ta oś pionowa?
> Czyli do niczego wcześniej nie doszedłeś?


Tak jak pisałem te kilka msc. temu, że tamte stuki to brak rampy w
specyficznych warunkach. A co za tym idzie gubienie kroków.
Wymieniłem zasilacz z 24 na 48 i to trochę pomogło.

Dlatego pytam, jaki silnik tam wstawić, aby radykalnie podnieść moment przy
starcie.
Bo nie wiem czy każde np. 3 Nm będą takie same żwawe przy starcie.

Robert