On Wed, 12 Nov 2014 15:45:05 +0100, Atlantis <m...@w...pl>
wrote:
> Jeśli to tu leży przyczyna, to w jaki sposób powinienem wprowadzić
> poprawkę? Jak ustalić czas potrzebny do wykonania tych operacji?

Kod wygląda ok, myślałem, że w przerwaniu robisz te obliczenia. Nie
znam się na avr ale domyślam się z kodu, że przerwanie generowane
jest przez komparator tmera, przy czym timer biegnie dalej w trakcie
obsługi przerwania, tak? Ja bym na razie w funkcji main () obserwował
tylko wartość uptime (np. wyświetlając ja przez uart przy każdej jej
zmianie, taki stoper) . Chodzi o to by się upewnić czy lokalne
odliczanie sekund jest ok. Na pickach bez kwarcu odliczanie sekund
(uptime) taką metodą jak Ty zastosowałeś (przerw. co 10ms) na dobę
rozjezdżało mi się max kilka - kilkanaście sekund względem dobrego
zegarka.

--
Marek