On Tue, 30 Jun 2015 19:53:18 +0200, "J.F."
<j...@p...onet.pl> wrote:
> D jest problemem - jesli przez pare okresow zmierzone PV sie nie
> zmienia, a potem skacze o jednostke, to taka pochodna mozna sobie
....
> wsadzic ...

No dobra, ale pomińmy D (=0}. Co to za rodzaj regulatora gdy w
dokonujemy obliczeń wyjścia PI tylko dla "nowego" PV (gdy PV się
zmienia)?

--
Marek