On Sat, 29 Mar 2014 13:39:14 +0100, Atlantis <m...@w...pl>
wrote:
> Proste zapisywanie komend w jakimś buforze odbiorczym nie wchodzi w
grę,
> bo jak wiadomo magistrala CAN jest magistralą multimaster. Istnieje
więc
> możliwość, że w trakcie odbierania wiadomości od jednego urządzenia,
> wtrąci się jakieś inne i poszczególne ramki przemieszają się w
jednym
> buforze odbiorczym. Stosowanie osobnego bufora dla każdego z
odbiorców

Nie zauważyłem takiego problemu, jak odbieram ramkę z czujnika x to
sa dane czujnika x a nie innego.

--
Marek