On Feb 21, 4:56 pm, "Jakub Jewuła" <b...@s...com.pl> wrote:

> Silnik ma ksztalt walca o srednicy 19.5mm, dlugosci
> 18mm, wal dl. 8mm sr. 1.4mm. Zasilany jest _szescioma_
> przewodami w kolorach bialym, czerwonym, niebieskim,
> zoltym i dwa zielone.
>
> Dobrze sie domyslam, ze to silnik krokowy?

Dobrze sie domyslasz, TMF pcha Cie nieco na manowce.
To jest silnik krokowy tzw. uniwersalny.
Silnik ma cztery uzwojenia polaczone parami po dwa w szereg.
Zielone przewody do "srodki".
Kolorowe przewody to "konce". Ktory kolor z ktorym sa w parach mozesz
zgadnac omomiarka.
Na potrzeby wyjasnienia oznaczam:
A, B, C, D = konce uzwojen.
X, Y = srodki uzwojen

Polaczone w srodku jest tak
A----X----C

B----Y----D

masz 2 mozliwosci sterowania tego:
1) unipolarnie - latwiej ukladowo, mniej momentu da sie z silnika
wycisnac:

X zwarte z Y i do plusa zasilania
A,B,C,D przez klucze do masy (nie zapomniec o diodach do VCC, zeby nie
poprzebijalo przy wylaczaniu).

cykl zasilania (wlaczane klucze do masy):
A
AB
B
BC
C
CD
D
DA
i apiat' do nowa w kolko macieju

2) bipolarnie
X i Y olewasz sikiem prostym

ABCD do 2 mostkow H (jeden mostek AC, drugi mostek BD)

cykl wiania:
(A+) oznacza ze polmostek, do ktorego podpieto przewod A ma wlaczony
gorny tranzystor.

(A+)(C-) (B0)(D0)
(A+)(C-) (B+)(D-)
(A0)(C0) (B+)(D-)
(A-)(C+) (B+)(D-)
(A-)(C+) (B0)(D0)
(A-)(C+) (B-)(D+)
(A0)(C0) (B-)(D+)
(A+)(C-) (B-)(D+)

Jak sobie narysujesz te cztery uzwojenia w ladna gwiazdke (A naprzeciw
C i B naprzeciw D), to zobaczysz, ze miedzy 1) a 2) metoda roznica
jest tylko taka, ze w 1) kazdym cyklu prad plynie tylko polowa
uzwojenia.

--
Marek