>
>"sasza7"
>Niestety zeby "przeskoczyc" poziom wyzej trzeba siegnac do ksiazki z teorii
> >mechanizmow i maszyn i poczytac o syntezie takich ukladow.
Poziom wyżej to faktycznie wysokie progi. Jak dla mnie.
Ale faktycznie można obliczyć wybiarając kilka punktów na ścieżce.
http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.elem
ent.baztech-article-BPB2-0037-0003/c/httpwww_actawm_
pb_edu_plvol4no1buskiewicz.pdf
http://tinyurl.com/kqhvqr5

Robert