Grzegorz Kurczyk pisze:

> Nie wiem czemu kompilator wywalił pobieranie zmiennej poza sekcję
> cli/sei ? To samo jest w najnowszej wersji.

Tutaj akurat kompilator ma rację - może przestawiać instrukcje do woli
póki nie wpływa to na wynik obliczeń (ani cli, ani sei nie wpływa na
obliczenia, atomowość nie jest brana pod uwagę). Żeby kompilator nie
wywlekał obliczeń poza sekcję krytyczną trzeba zrobić barierę na
pamięci. Twój program powinien wyglądać tak:

int GetEncoder(void) {
asm volatile ("cli":::"memory");
int e = *pEncoderValue;
asm volatile ("sei":::"memory");
return e;
}

Lepiej będzie jednak jak użyjesz makr zdefiniowanych w pliku atomic.h

--
przeciez moje rozumowanie bylo bez skazy,
no sam bym wskoczyl do tego wulkanu,
ale kto by tak pieknie gwizdal...